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基于FPGA的自动斜式泊车系统研究与实现的中期报告
本研究旨在设计一种基于FPGA的自动斜式泊车系统，在该系统中，车辆可以自动定位并停放到指定的停车位，避免了人工斜式泊车时常常发生的停放偏移等问题。
在本阶段中，我们已经完成了以下工作：
1.系统架构设计：根据系统需求，我们设计了该系统的整体架构，包括感应器模块、图像处理模块、运动控制模块和显示模块等。
2.硬件平台设计：我们选择了Xilinx公司的FPGA作为该系统的主要硬件平台，并根据系统架构设计了硬件平台的具体实现方案。
3.感应器模块实现：我们采用了磁敏电阻作为感应器，并根据测量的磁场变化值计算出车辆位置与方向信息，并将这些信息通过串口接口传输给FPGA。
4.图像处理模块实现：我们通过摄像头捕获车辆图像，并对图像进行处理，提取出车辆的位置与方向信息，并将其与感应器测量的信息相结合，得出车辆的精确位置和要前进或后退的距离。
5.运动控制模块实现：根据得出的车辆位置和要前进或后退的距离，在FPGA实现的PWM输出模块中控制电机的启停、速度、转向，从而实现自动泊车。
在后续工作中，我们还将完成以下任务：
1.系统集成：对于完成的各个模块，我们将进行整体集成，并进行系统测试，并进行必要的修改与完善。
2.系统优化：在系统测试过程中，我们将对系统进行优化，提高系统的精度和稳定性。
3.系统应用：我们将对该系统进行实车测试和推广应用，以实现自动化停车的相关应用方向。
在本阶段中，我们已经取得了初步的进展，相信在后续工作中，该系统将进一步完善和发展。