双闭环h桥直流可逆调速系统.ppt

H桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析调速控制系统设计实验项目概括01a．双闭环直流调速系统的静特性分析:图一双闭环直流调速系统的稳态结构框图图二双闭环直流调速系统的静特性b．制系统动态性能分析：二：调速系统总体结构设计：图四双闭环调速系统稳态的结构图动态结构图三：调节器选择02图六H形双极式逆变器电路图七H形双极式逆变器的驱动电压波形双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为

如果定义占空比，电压系数

则在双极式可逆变换器中

03电流调节器3.3.2转速调节器04①设计要求②电动机基本参数电枢电动势：E=Un-In=49.14
理想空载转速：n0=nN+rIn/Ce=1593.36
Ce=E/Nn=0.0339
GD²=4gJ=0.029
Cm=30Ce/π=0.324
=l/R=5×10-4=0.5ms
Tm=GD²R/375CeCn=0.0289
Ud0=Un=54v
ɤ=2ρ-1=0.75×2-1=0.5
Us=n0Ce/ɤ=108调节器设计电流环节设计b．计算电流调节器参数29c．校验近似条件忽略反电动势对电流环影响的条件：
即

满足条件；
电流环小惯性环近似处理：
即

满足条件
按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随指标为：
,满足设计要求。
b转速环节设计转速调节器设计c.近似校验计算机仿真开环特性空载开环突加负载扰动特性闭环特性空载启动特性空载超调额定负载启动波形突加负载扰动的波形此课件下载可自行编辑修改，供参考！
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