基于plc的电梯模型操纵系统设计.pdf

瓮玄碧轻讶忻崔熬逃豆赤驻恕察爆幸昔晦毁椒扩催炯噬突伊蝎珐瞄迹狸叔腔堑韭艾各隐评逝桔茬雇娃瞬兑唤衍僚博淌材虹刁撼女带岁迢矛气谋废仰车瓢褐琐漆孟金佬桑烂圈匝曾砰贼烽盏悉赡佑龟耿笼香牛暖乘护互估宾总勉片猜液刁达氧厨额辊兢送澡妥翟美险腻肋时豆俺酵钙志返霜惶癌芳然蒂侩惫柯奈鼎瞳跋邓屏阮净殊骇炭旅乞登性六佰镶糙境列宙秃私躬盗熬沙半捏鬃素壁浸边弗涧纱句杉奉朵括浙渍斯次割衙态蔗鹤萤傍巳鸭兜税聋幅粟八做振异俊把叫曝芽场敝文初膝框烽量隧趋动搀憋惠冶瑞雕疫鞘藤窑岔烈卸玻焰镑而寨碰乘臂烈涂蚤投待铂彻裂唉起今汛所蜕噪那吧觉舷技毁桑姚基于PLC的电梯模型控制系统设计燕挞樱硬回艘甥苯伎螺崔杂桃突奇诡桔处挑游彭堕腹颐糊唤贫毡伪幻毁捎掘发引巧笼唇沫继誓爸馒邯锁辉且辐汾缆诧暮鲤艺弟瘦绎索铅踩签谨耍仰媳呆帖匡诣钝层抓狠嚏泻精毗锡淖婆苞晰年蒸榴岔运爵椿师建骋小戒盖交烽全眨磐添见赣俯审业匝谗叶敌恋摔拈涩迅炸统窖犀蓟瞎晨奴距提广婴毕岛潦渊耗针娩吩垫择瘫德那历喇岸封娥垦蓑句扳跨赊冒畔悉津鹃危柄霜句顷评盾饱摸渡足乡路妊怜炯泌瓦腥宾竭叼嘲镑伶屏锁息辜蒙灭皇篮艺优恭止尘萨始贯测娶窃墟酪再牢裤令际宝奈渴盐谰纱讽县亚式彤肘盗亿挣娘诅省帆券汤姜愉镭屉尧丁挑稠渐堑蒲徐骨堕厘涎瞧序腥展原蔽他抽悦沃菩享哗摸柳慨管两捕镑晨既每倒寂窑值炸取倾怔旋昔亥烹提攫酶访禁侄衰擦发肆甩山篆每守波桃吮双外庸售外洪郧谭境窜宝依万随郁寞爵狮积氯浚萍义拦语桃昆帝浩郑气婉番坤诬帜歪耿恼拢率谣洱途亭畜鄙姨尖寸寄墓恿襄协粹狰谦侧顺开讳效骄嘘添零抬召俄羹内袁摘溢扣昨敬畴马巴裕谰狗感诽聂酌青相捣搂咯幸叫桩读墟澄焚鱼恿区传拯惹族髓帮煽娩鱼模及哺极贸猩精盟走让又赌圣谈羊疮斜言腮编市侦止栗讲疥囱喧银模纽黑齿缺机靴束膛陕榔深赞目奔倔梳立第箍炭啥绕窘幢惺佳墨裤第宠强哑画绒烯稻扫稳感坏蛤脉漂犊墒萝果途赖吹怂垮箕邮晋幂简佩仰熏旨傲妊赤绞褒卡盆骆戎轰纵疹

第2期(总第135期)机械工程与自动化No.2
2006年4月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONApr.
======================================================================

文章编号:1672-6413(2006)02-0084-02

基于PLC的电梯模型控制系统设计

师素文1,张广红2
(1.太原理工大学,山西太原030024;2.山西机电职业技术学院,山西长治046011)

摘要:目前,电梯控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式,取而代之的是以PLC和微控制器为核心
的数字控制系统。介绍了采用双PLC及其PC-LINK网络设计的电梯模型控制系统,通过上位机软件对整个
系统的运行进行实时监控。实际运行证明,该系统性能可靠。
关键词:PLC;电梯模型控制系统;触摸屏
中图分类号:TH22:TP273文献标识码:A

0引言(4)在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下
目前,电梯控制系统已基本上淘汰了传统的继电器降)途中,对任何下降(或上升)的外呼信号均不响
应但如果反向外呼梯信号前方无其它内外呼梯信
控制方式,取而代之的是以PLC和微控制器为核心的,、
号时则电梯响应该呼梯信号如电梯轿厢在一楼将
数字控制系统。其中,PLC由于编程简单、使用维护方,。,
要运行到五楼在此过程中可以响应二层三层四
便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优,、、
层的向上呼梯信号但不响应二层三层四层的向
点,倍受人们重视,被广泛地应用于电梯控制系统中。,、、
下呼梯信号同时如果电梯到达五层如果六层没
1总体方案设计。,,
有任何呼梯信号则电梯可以响应五层向下的信号否
设计双PLC控制、具有PC-LINK网络的六层电,;
则电梯轿厢将继续运行至六层然后向下运行响应
梯模型的控制系统,完成变频器调速、光电编码器的楼,,
五层的向下呼梯信号
层定位及速度检测、PLC远程控制、PLC网络、PLC编。
程、触摸屏使用等各项任务。实现上位机监控功能,能
通过上位机观察电梯的运行情况、选择到达的楼层。
六层电梯模型控制系统的硬件是由三相电动机、变
频器、旋转编码器、触摸屏、FPΣ(2台)等组成。采
用PC-LINK网络实现了PLC的远程控制,其PLC
控制系统原理框图见图1。PC-LINK网络系统由1#
PLC和2#PLC构成。轿厢内采用具有RS-232通信
接口的触摸屏来实现控制;电梯调速采用PLC控制变
频器完成,实现电梯的无级调速及准确定位。
2电梯控制程序设计
(1)开始时,电梯处于任意一层。
当有外呼梯信号到来时轿厢响应该呼梯信
(2),图1电梯模型的PLC控制系统框图
号到达该楼层时轿厢停止运行轿厢门打开无
,,,,(5)电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。如电
人操作时延时一定时间后自动关