物料夹持装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105383941A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510892788.6(22)申请日2015.12.08(71)申请人苏州工业园区格比机电有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路6号安固工业园(72)发明人王庆云(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陆明耀陈忠辉(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称物料夹持装置及其使用方法(57)摘要本发明揭示了一种物料夹持装置及其使用方法，包括设备支架，所述设备支架下方设置有料箱水平输送带，所述设备支架上方设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固接，所述行程机构上设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。本发明采用导轮分径的方式有效地实现了垂直输送过程中对于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直输送过程中对于料箱的控制，提高了生产效率。此外，本发明采用机械联动结构，且机械结构间的逻辑关系优异，提高了装置的自动化程度，增强了装置整体的可靠性。CN105383941ACN105383941A权利要求书1/3页1.一种物料夹持装置，包括设备支架（1），所述设备支架（1）下方设置有料箱水平输送带，其特征在于：所述设备支架（1）上方固定设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸（2）与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述行程机构包括主连接板（31）及副连接板（32），所述主连接板（31）与所述驱动气缸（2）的气缸轴固定连接，所述副连接板（32）对称设置于所述主连接板（31）的两侧；所述行程机构还包括导向杆（33）及轴承座（34），所述导向杆（33）固定设置于所述设备支架（1）上，所述轴承座（34）可活动地套设于所述导向杆（33）上，所述轴承座（34）与所述副连接板（32）固定连接。3.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于：所述活动机构包括外活动板（41）及内活动板（42），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）之间固定设置有至少一根导向轴（43），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）借助所述导向轴（43）固定连接，所述导向轴（43）可活动地贯穿所述轴承座（34）；所述内活动板（42）上固定设置有夹爪（44），所述夹爪（44）底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩。4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述轴承座（34）上固定设置有定位挂钩（35），所述外活动板（41）上固定设置有复位挂钩（45），所述定位挂钩（35）与所述复位挂钩（45）之间连接有主弹簧（5），所述活动机构借助所述主弹簧（5）完成复位。5.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的导块固定架（61），所述导块固定架（61）上固定设置有第一导块（62）及第二导块（63），所述第一导块（62）与所述第二导块（63）分别设置于所述导块固定架（61）的两侧，所述第一导块（62）设置于所述第二导块（63）的上方，所述第一导块（62）及所述第二导块（63）二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。6.根据权利要求5所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构还包括固定板（64）、第一分径组件及第二分径组件；所述固定板（64）与所述导块固定架（64）相匹配，所述固定板（64）固定设置于所述内活动板（42）两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板（64）上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块（62）相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块（63）相匹配。7.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：所述第一分径组件包括第一连接轴（71）、第一随动块（72）、第一导向轮（73）、第一复位杆（74）、第一弹簧（75）及第一档杆（76），所述第一连接轴（71）可活动地设置于所述第一随动块（72）的中间位置，所述第一随动块（72）借助所述第一连接轴（71）与所述固定板（64）固定连接，所述第一随动块（72）的一端设置有所