基于PLC步进电机控制系统的设计.docx

摘要II基于plc步进电机控制系统的设计[摘要]本文所要控制的电机为五相步进电机采用可编程控制器对其控制对设计原理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等日常的生产和生活中比较普遍控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面应用的很广泛。本文还介绍的PLC控制系统其包括硬件结构还有原理以及PLC控制系统设计的原则方法。以五相电机控制为例阐述了西门子PLC在电机控制中的运用。其基本原理、硬件准备和软件的设计在文中都有体现。采用的细分驱动方法可以达到极高的精度并提高稳定性有利于电机运行品质、转矩波动的改善。本文内容包含PIC外部接线图、I/O地址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析、梯形图等并且上位机监控界面是运用组态王软件编写。[关键词]：S7-200；五相步进电机；梯形图；细分驱动；组态王VDesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLC[Abstract]Themotorcontrolledinthispaperisafivephasesteppermotor.Itiscontrolledbyaprogrammablecontroller.Thedesignprincipleandmethodareanalyzedandsummarized.Steppingmotorhastheadvantagesoffaststartstoppositioningandaccuratesteppingetc.andthedailyproductionandlifearemorecommonandthecontrolaccuracyishigh.Itiswidelyusedinindustrialprocesscontrolandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroducedincludinghardwarestructureandprincipleandtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.TakingfivephasemotorcontrolasanexampletheapplicationofSIEMENSPLCinmotorcontrolisexpounded.Itsbasicprinciplehardwarepreparationandsoftwaredesignareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemethodcanachievehighaccuracyandstabilityandisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.ThecontentsofthispaperincludePICexternalwiringdiagramI/OaddressallocationcontrolflowchartdrivecircuitselectionsubdivisiondriveanalysisladderdiagramandsoonandtheuppercomputermonitoringinterfaceiswrittenbyKingviewsoftware.[Keywords]S7-200;Five-phasesteppingmotor;Ladderdiagram;Subdivisiondrive;Configurationking目录1引言11.1步进电机的介绍11.2步进电机的分类11.3步进电机的应用21.4步进电机的各种控制及比较21.4.1环形分配器步进电机控制系统21.4.2单片机步进电机控制系统31.4.3可编程序控制器步进电机控制系统31.4.4几种控制系统的性能比较41.5PLC选型要求42电气控制系统方案的选择及硬件设计62.1可编程控制器的原理62.2可编程控制器的选型72.3控制方式的选择82.4五相步进电机的几种运行方式92.4.1单五拍运行方式92.4.2十拍运行方式102.4.3双五拍运行方式112.5控制分析112.5.1功能要求112.5.2I/O地址分配表122.6PLC外部接线图132.7步进