基于现场总线的分布式实时测控系统控制性能改进方法研究的综述报告.docx
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CAN总线实时性能研究和改进标题:CAN总线实时性能研究和改进摘要:CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种常见的实时通信协议,用于现代汽车、工业控制和机器人等领域。然而,随着系统复杂性的增加和实时性要求的提升,CAN总线的实时性能成为一项重要的研究和改进课题。本论文将重点介绍CAN总线的实时性能及其影响因素,并结合实例提出了一些改进措施和技术,以优化CAN总线的实时性能。一、引言CAN总线是一种基于串行通信的实时网络协议,最初用于汽车电子系统。它具有可靠性高、成本低、抗干扰能力强等