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水面无人艇试验平台设计的中期报告
设计任务：
设计和建造一艘用于水面无人艇试验的平台，目标是实现无人艇的自主控制和导航功能。该平台需要满足以下要求：
-大小和重量适合于在实验室或海洋环境中使用；
-能够提供足够的稳定性和航行性能，以支持无人艇的试验；
-具有可编程的控制系统，能够在多种环境条件下运行。
设计过程：
1.船体设计：
为了保证平台的稳定性和安全性，我们采用了纤维玻璃船体结构，其优点是轻量、良好的强度和刚性。根据船体大小和载重要求，平台的总长约为4米，宽约为1.5米。由于平台需要支持无人艇的试验，在船体的后部设计了一个可调节高度的起自动防波堤。
2.推进系统设计：
平台需要有足够的推进力来维持其速度和稳定性。我们采用了两个推进器来提供动力，每个推进器功率约为500W，采用直流电动机驱动。为了控制推进器的速度和方向，我们使用了一个水下推进控制系统，这个系统能够通过调整推进器的角度来改变平台的运动方向和速度。
3.控制系统设计：
平台的自主控制和导航需要一个可编程的控制系统。我们采用了一个基于单片机的控制系统，能够接收无人艇的指令并控制平台的运动。控制系统集成了传感器，包括加速度计、陀螺仪和卫星导航系统，用于识别平台的运动方向和速度，并调整推进器的速度和方向。
当前进展：
目前，我们的设计已经完成了船体的基础结构设计，推进系统和控制系统的模型也已经建立。我们还需要改进控制系统以提高无人艇的自主导航能力，并完成平台的制造和测试工作。
未来计划：
下一步，我们将继续完善控制系统，添加更多的传感器和算法来提高无人艇的导航和控制能力。同时，我们将继续进行平台的制造和测试工作，以验证设计的可行性。