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基于仿真的FMS控制系统研究与开发的综述报告
随着工业化的不断发展，自动化技术得到了广泛的应用和推广，其应用领域包括制造业、医疗等领域。在制造业中，FMS作为一种自动化生产系统研究和开发已经发展了许多年。为了实现FMS的优化控制，研究人员提出了基于仿真的FMS控制系统。本文就基于仿真的FMS控制系统展开综述。
FMS（FlexibleManufacturingSystem）是一种灵活生产系统，通过自适应技术，能够适应不同产品的加工需求，提高生产效率。FMS系统通常由数字控制机床、自动化物流系统、多媒体信息处理系统、自动化检测系统和计算机监控控制系统等组成。这些子系统互相配合协调工作，从而实现整个生产系统的智能化和自适应性控制。
在FMS控制技术中，基于仿真的FMS控制系统具有重要的应用价值。通过对FMS系统的仿真，可以快速测试控制策略和优化方案，降低系统成本和风险。同时，基于仿真的FMS控制系统具有简单，可扩展性强的优点，能够满足未来生产需求的开发和升级。
基于仿真的FMS控制系统的研究和开发需要考虑多个方面的因素，包括仿真模型、控制策略、仿真环境和评价指标等。在仿真模型方面，主要包括工件、机床、传感器和控制系统等模型。工件模型和机床模型是仿真的最核心部分，因为它们共同决定了FMS系统的加工精度和动态特性。另外，传感器和控制系统的模型可以对仿真系统进行控制和监测。在控制策略方面，主要包括单元控制和集中控制两种策略。集中控制系是通过中央计算机来协调生产线上的各个单元，单元则只负责自己的任务。单元控制则是每个单元负责自己的任务，通过局部控制器来完成协调。在仿真环境方面，主要包括软件平台和仿真工具。目前，市场上常用的仿真环境利用MATLAB、AutoMod、ARENA等软件，它们提供了一些必要组件和算法以支持FMS系统的仿真。在评价指标方面，主要考虑系统的动态响应，生产效率，资源利用率和系统的稳定性等。
总之，基于仿真的FMS控制系统在工业制造方面的应用非常广泛，特别适用于新型工件的设计和仿真测试。基于仿真的FMS控制系统将帮助工业更好地应对市场的需求，降低成本，提高效率。未来，基于仿真的FMS控制系统将在工业自动化中发挥越来越重要的作用。