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ZigBee网络层AODVjr路由算法的节能研究的综述报告
Zigbee网络是一种低功耗、短距离通信网络，被广泛应用于智能家居、智能医疗、工业控制等领域。为了满足这些应用的需求，Zigbee设备需要实现低功耗和较长的续航能力。因此，研究如何提高Zigbee网络的能效成为一个重要的研究方向之一。本文将对Zigbee网络层AODVjr路由算法的节能研究进行综述。
AODVjr是Zigbee网络层中一种基于反应式路由的路由协议，其设计目标是提高网络的能效，延长网络的寿命。AODVjr的节能机制主要包括：路由维护、路由组织和路由发现三个方面。
路由维护方面，AODVjr通过不定期的路由维护消息来更新路由表格中的路由状态，以保证路由表格的及时性。而且AODVjr只维护活跃的路由，不需要保存整张路由表，节省了存储空间。
路由组织方面，AODVjr采用了基于层次结构的构建路由表的方法，将网络拓扑分为多个层次，不同层级中的路由表格中的路由信息不同。这样可以使得各个节点只需要维护相邻节点的路由信息，大大降低了网络的路由维护和查找时间。此外，AODVjr还采用了多路径备选的机制，当主路由出现故障时，可以快速切换到备选路由，提高了网络的可靠性。
路由发现方面，AODVjr采用了广播的方式进行路由发现，并且设置了冷却时间，以避免过多的广播浪费能源，同时避免了网络拥塞。
对于Zigbee网络的能源消耗问题，AODVjr还采用了一些附加的节能措施。例如，AODVjr会设置节点的唤醒周期，以减少节点在不必要的时间内的唤醒，同时还会减少数据报文的传输来降低能源消耗。
除了AODVjr，还有一些其他的Zigbee节能路由研究，例如基于增量形式的路径更新机制、基于自适应深度的路由表格和拓扑控制策略等。这些算法采用了不同的优化策略，对Zigbee的能耗问题有着不同的解决方案。
总之，Zigbee网络层AODVjr路由算法采用了多种节能机制和优化策略来降低网络的能耗，延长网络的寿命。随着智能化应用的不断深入，研究如何进一步提高Zigbee网络的能效将会成为一个持续的研究方向。