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多模导航接收机基带关键技术研究与实现的中期报告 多模导航接收机基带关键技术研究与实现的中期报告 摘要: 本文介绍了多模导航接收机基带关键技术的研究进展。首先,对多模导航技术的发展和应用进行了概述。随后,针对接收机基带模块的主要任务,分别从信号处理、运算处理、时钟同步和实时控制等方面进行了深入研究和探讨。其中,针对信号处理环节中的算法优化问题,采用了一种自适应滤波算法,并对其进行了仿真验证。同时,针对运算处理环节中的高速运算问题,提出了一种基于GPU平台的并行计算方案,并对其进行了实际测试。此外,针对时钟同步和实时控制方面的问题,提出了一种基于时延估计和微调技术的方案,并进行了实际测试。最后,对所取得的研究进展进行了总结,并展望了后续的研究方向和重点。 关键词:多模导航;接收机基带;信号处理;运算处理;时钟同步;实时控制 Abstract:Thispaperintroducestheresearchprogressofkeytechnologiesinthebasebandofmulti-modenavigationreceiver.Firstly,thedevelopmentandapplicationofmulti-modenavigationtechnologyaresummarized.Then,themaintasksofthebasebandmoduleofthereceiverarestudiedanddiscussedfromtheaspectsofsignalprocessing,operationprocessing,clocksynchronization,andreal-timecontrol.Amongthem,anadaptivefilteringalgorithmisusedforalgorithmoptimizationinthesignalprocessingstage,anditssimulationverificationiscarriedout.Atthesametime,aparallelcomputingschemebasedontheGPUplatformisproposedforhigh-speedoperationintheoperationprocessingstage,anditsactualtestiscarriedout.Inaddition,aschemebasedondelayestimationandfine-tuningtechnologyisproposedforclocksynchronizationandreal-timecontrol,anditsactualtestiscarriedout.Finally,theresearchprogressissummarized,andthefollow-upresearchdirectionsandprioritiesarelookedforwardto. Keywords:multi-modenavigation;receiverbaseband;signalprocessing;operationprocessing;clocksynchronization;real-timecontrol