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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105383975A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510941277.9(22)申请日2015.12.15(71)申请人上海小松包装机械有限公司地址201200上海市浦东新区川展路599号(72)发明人于桂军夏杰邱峰华秦强(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人杨军袁步兰(51)Int.Cl.B65H18/14(2006.01)B65B65/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种废边缠绕自动收集装置(57)摘要本发明涉及一种废边缠绕自动收集装置,包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统,废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮(209),废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮(209)的下方设有纵向移动挡轮(210),纵向移动挡轮(210)可上下移动式连接在废边纵向移动机构上,摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上,摆动杆机构上装有摆动上挡轮(406)和摆动下挡轮(407),废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边(500)的废弃膜卷筒;本发明采用立式结构,通过纵向移动支圈及四个挡轮引导,将薄膜废边均匀缠绕在薄膜的废弃卷筒上,以达到对薄膜废边的自动收集,净化工作现场,且占用场地小。CN105383975ACN105383975A权利要求书1/2页1.一种废边缠绕自动收集装置,其特征在于:包括装置框架支撑机构、废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构及电气检测控制系统,所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于装置框架支撑机构上,所述摆动杆机构通过线路连接电气检测控制系统,所述废边纵向移动机构上端装有纵向移动上挡轮(209),所述废边纵向移动机构上纵向移动上挡轮(209)的下方设有纵向移动挡轮(210),所述纵向移动挡轮(210)可上下移动式连接在废边纵向移动机构上,所述摆动杆机构可左右摆动式连接于框架支撑机构上,所述摆动杆机构上装有摆动上挡轮(406)和摆动下挡轮(407),所述废边缠绕机构上套设有用于缠绕包装膜废边(500)的废弃膜卷筒,所述包装膜废边(500)依次经过摆动上挡轮(406)、纵向移动上挡轮(209)、摆动下挡轮(407)、纵向移动挡轮(210)缠绕于废弃膜卷筒上。2.如权利要求1所述的废边缠绕自动收集装置,其特征在于:所述装置框架支撑机构包括装置框架(100)、支撑地脚(101)和安装基板(102),所述装置框架(100)通过支撑地脚(101)固定在地面上,所述装置框架(100)上端设有安装基板(102),所述废边纵向移动机构、摆动杆机构、废边缠绕机构均安装于安装基板(102)上。3.如权利要求2所述的废边缠绕自动收集装置,其特征在于:所述废边纵向移动机构包括纵向移动基板(200)、左固定杆(205)、右固定杆(206)、螺纹移动杆(207)、纵向移动电机(201)、纵向移动挡轮(210)、纵向移动支圈(211)和纵向移动上挡轮(209),所述纵向移动基板(200)上安装有下架板(202)与上架板(203),所述下架板(202)固定在安装基板(102)上,所述下架板(202)与上架板(203)之间安装左固定杆(205)及右固定杆(206),所述螺纹移动杆207通过轴承安装在下架板(202)与上架板(203)之间,所述螺纹移动杆(207)下端与纵向移动电机(201)的输出端相连,所述纵向移动挡轮(210)通过移动架板(204)沿螺纹移动杆(207)上下移动,所述纵向移动基板(200)与前盖板(213)、左盖板(214)形成防护罩壳,所述防护罩壳上端安装固定支板(208),所述纵向移动支圈(211)通过支圈挡块(212)安装在固定支板(208)上,所述纵向移动上挡轮(209)固定于固定支板(208)上。4.如权利要求3所述的废边缠绕自动收集装置,其特征在于:所述左盖板(214)上端处安装有上换向传感器(251)、上限位传感器(253),所述左盖板(214)下端处安装有下换向传感器(250)、下限位传感器(252),所述上限位传感器(253)位于上换向传感器(251)上方,所述下限位传感器(252)位于下换向传感器(250)下方,所述上换向传感器(251)、上限位传感器(253)、下换向传感器(250)、下限位传感器(252)分别通过电气线路进行联锁来控制纵向移动电机201。5.如权利要求4所述的废边缠绕自动收集装置,其特征在于:所述上换向传感器(251)、上限位传感器(253)、下换向传感器(250)、下限位传感器(252)均采用电感式接近开关。6.如权利要求3、4或5所述的废边缠绕自动收集装置,其特