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自动化立体车库控制系统的研究与开发的综述报告
自动化立体车库控制系统是一种集机械、电气、自动化技术于一体的智能化立体停车设备，其开发和应用在现代城市交通管理中起到了重要作用。本文将对自动化立体车库控制系统的研究与开发进行综述，包括系统结构、设计内容以及研究现状等方面。
一、系统结构
自动化立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：
1.接口控制器。用于管理整个系统各个模块之间的通信。
2.控制器。包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等，用于控制整个系统的机电、传感器等各个方面的实现。
3.传感器。包括光电开关、霍尔传感器、超声波传感器等，用于检测车辆的位置、状态和距离等信息。
4.电机。主要用于控制车库立体升降平台和输送设备的动作。
5.人机交互界面。包括触摸屏、键盘等，用于与用户进行交互，完成停车和取车等操作。
二、设计内容
自动化立体车库控制系统的设计内容包括以下几个方面：
1.水平输送系统的设计。即车辆进入车库时，需要有一个输送系统将车辆运送到升降平台上。
2.垂直升降系统的设计。即车辆在升降平台上升降的过程中，需要一个升降系统来完成。
3.车库的结构设计。包括车位的规划、车库的布局、通道的宽度等方面的设计。
4.控制系统的设计。包括传感器的选择、控制器的选型、电机的控制等方面的设计。
5.安全性的设计。包括急停装置、保护装置、漏电保护装置等方面的设计。
三、研究现状
随着城市交通拥堵的加剧，自动化立体车库控制系统的应用越来越普及。目前国内外已经有不少研究成果，以下是其中的几个代表性成果：
1.以满足节能、环保、快捷、安全、经济等要求为设计目标，基于多方位安全保障措施和自动化控制技术，设计出一种智能化立体车库系统，能够满足日益增长的车辆停车需求。
2.基于多智能体系统，设计高度自动化立体车库，利用智能化技术提高停车效率，实现更多车位的连续存取、车辆定位、运动控制及安全控制，并且大大缩短入库和出库时间。
3.在控制系统的设计中，多使用现代控制模块技术，在车库系统的架构和设备上和采用现代化技术，提高了车库系统的管理效率和运行效率。同时，系统能够远程监控车位使用情况，并实现移动应用，便于用户查询和预约。
4.通过对现有立体车库系统进行研究分析，提出多个可行的方案，解决了车流量不稳定，搬运劳动力短缺，停车难度大等问题。
综上所述，自动化立体车库控制系统是一个非常重要和发展前景广阔的领域，各种研究成果不断涌现，将有助于人们更好地解决城市交通瓶颈问题，提高社会资源利用率和城市运行效率。