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基于AMESim-Simulink联合仿真的制动能量回收系统研究的中期报告
本研究旨在通过AMESim和Simulink联合仿真研究制动能量回收系统，并以中期报告的形式展示研究进展和成果。
设计思路和方法：
制动能量回收系统是把车辆制动时产生的能量，通过回收系统转换成电能储存到电池中，以供车辆加速时使用。该系统的研究需要考虑到多个因素，如制动机械设备的特性、电机的特性、电池参数和控制策略等。因此，我们采用AMESim和Simulink联合仿真的方法，以系统仿真的方式探究制动能量回收系统的优化和性能提升。
研究进展：
1.系统建模：根据实际的制动能量回收系统，我们建立了运动学模型、动力学模型和电路模型的基本框架，并将其集成到AMESim和Simulink中进行联合仿真。
2.车速和转速模拟：我们使用Simulink中的VehicleDynamicsBlockset工具箱来模拟车辆的运动学和动力学特性。该工具箱可以根据车速和转速等参数来计算车辆的加速度、行驶距离和转向力等。
3.制动器模拟：我们使用AMESim来模拟制动器的特性和制动动力学。利用AMESim的HydraulicsBlockset工具箱，我们可以建立液压管道和液压缸等系统模型，并模拟制动器的制动过程和能量回收流程。
4.电机模拟：我们使用Simulink中的Simscape工具箱来模拟电机的特性和电路模型。该工具箱可以建立电机和电池的电路模型，并模拟电机的运动学和动力学特性。
成果和展望：
通过联合仿真的方式，我们成功建立了制动能量回收系统的整体模型，并通过各个子模块的仿真和测试，验证了系统的可行性和性能优化空间。接下来，我们将进一步探究不同控制策略的优缺点，对系统进行优化，提高制动能量回收的效率和稳定性。