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舰船航向-舵翼舵智能协调控制研究的综述报告
随着现代技术的快速发展和高速船舶的日益增多，对于舰船航行的稳定性和安全性的要求越来越高。其中，舵翼舵是船舶控制的关键装置之一，对于船舶的航向控制、转向灵敏度、稳定性和节能性能等方面都起着非常重要的作用。因此，如何实现舵翼舵的智能协调控制就成为了当前研究的热点之一。
舵翼舵智能协调控制技术可以看作是一种集成了现代控制、计算机技术、通信技术和船舶动力学等多学科交叉的技术。目前，国内外学者在该领域的研究主要集中在以下三个方面：
1.船舶舵翼舵协调控制方法的研究
传统的舵翼舵控制方法主要是基于PID控制器，即比例-积分-微分控制器。但是这种方法存在着调节效果差、容易出现颤振等缺点。针对这些问题，许多学者提出了自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等新型的控制方法。自适应控制算法可以随着船舶运动的变化实时调整参数，以稳定控制船舶方向；模糊控制算法可以处理模糊信息，具有较好的鲁棒性；神经网络控制具有非线性特点，可以处理复杂的船舶动力学问题；遗传算法则具有全局优化的能力，可以求解非线性多目标控制问题。
2.舵翼舵信号的多传感器融合技术研究
现代船舶的舵翼舵控制需要使用多个传感器进行信息采集，包括转向艏向、船速、舵机角度等。多传感器融合技术可以使控制系统对各传感器的信号进行综合，提高舵翼舵控制的稳定性和准确性。目前，国内外学者提出了基于卡尔曼滤波的多传感器融合方法、基于粒子滤波的多传感器融合方法、基于闭环状态观测器反馈控制的多传感器融合方法等方法。
3.舵翼舵智能协调控制实验平台的研究
舵翼舵智能协调控制技术的实验研究非常重要，因为实验系统可以验证各种控制方法的有效性和可行性，并提供科学依据以优化控制系统的性能。目前，许多国内外研究机构都建立了舵翼舵智能协调控制实验平台，例如德国海洋技术中心ForschungszentrumOffshore，中国船舶重工集团有限公司等。
总之，舵翼舵智能协调控制技术的研究不仅可以提高船舶的安全性和稳定性，还可以优化船舶的能效性能，减少能源消耗，具有极高的应用价值和广阔的发展前景。