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机载和地基激光雷达森林垂直结构参数提取研究的中期报告
本次研究主要研究了机载和地基激光雷达森林垂直结构参数提取方法。具体包括以下方面：
1.数据获取
本次研究使用了机载和地基激光雷达获取的数据，其中机载激光雷达数据涵盖了一个森林样地，地面分辨率为1m，点云密度为4点/平方米，地基激光雷达数据涵盖了两个森林样地，地面分辨率分别为0.5m和1m，点云密度为1点/平方米和4点/平方米。
2.参数提取
针对机载激光雷达数据，本研究使用了基于聚类的分割方法提取森林垂直结构参数，具体包括林分高度、冠层高度、冠幅和枝条密度等。
针对地基激光雷达数据，本研究使用了基于误差非常规消除（ENVEE）算法的半变异函数分析方法提取森林垂直结构参数，具体包括林分高度、冠层高度、冠幅和枝条密度等。
3.分析结果
针对机载激光雷达数据提取的森林垂直结构参数，结果显示聚类方法能够提取出比较准确的冠层高度和冠幅，但林分高度及枝条密度的估计精度相对较低。
针对地基激光雷达数据提取的森林垂直结构参数，结果显示ENVEE算法相对于传统的半变异函数分析方法更能够准确估计森林垂直结构参数。
4.结论
通过对机载和地基激光雷达数据的分析，本次研究得出以下结论：
聚类方法能够提取出比较准确的冠层高度和冠幅，但林分高度及枝条密度的估计精度相对较低。ENVEE算法相对于传统的半变异函数分析方法更能够准确估计森林垂直结构参数。
今后，我们将继续完善机载和地基激光雷达森林垂直结构参数提取方法，以提高测量精度和数据处理效率。