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光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究的综述报告
光纤陀螺捷联惯导系统（FOGINS）是一种高精度、高可靠性的导航系统，其主要由惯性导航单元和控制电路组成。光纤陀螺作为FOGINS的核心元件，能够通过激光的干涉原理进行转鼓的转动角速度检测，可以实现航空、舰船和导弹等领域中需要高精度姿态、加速度和角速度测量的导航控制问题。
然而，FOGINS初始对准的精度直接影响着导航系统的性能和稳定性。因此，本文将从FOGINS初始对准技术的相关研究进行综述和分析，以期为FOGINS初始对准提供可行的技术方案。
一、传统的捷联惯导系统初始对准方法
传统的捷联惯导系统初始对准方法通常采用两种方式：一是通过陀螺稳态转动等待其产生惯性效应，利用交叉误差消除法减小陀螺系统内误差；二是采用误差模型推算矫正惯性测量单元的初始误差。这两种方法的主要问题在于由于陀螺系统的实际特性和外界干扰的影响，初始对准的误差仍然较大，不能满足先进导航要求。
二、FOGINS初始对准技术的研究现状
随着研究的深入，目前FOGINS初始对准技术主要可分为组合导航与图像匹配两种方法，其具体分析如下：
1.组合导航技术
组合导航技术是利用多种传感器的信息，结合滤波和调整算法实现导航定位，在FOGINS初始对准问题上采用组合导航技术可以最大限度地提高初始对准的精度。研究表明，组合导航技术可以实现初始对准误差小，而且不受环境影响和外界干扰，可以满足高精度导航要求。
2.图像匹配技术
图像匹配技术是通过对图像进行处理，提取目标物的特征值，并将其转化为数字信号，通过算法匹配与处理，建立成为一种精度较高的导航定位方法。在FOGINS初始对准问题上，通过摄像头拍摄目标物图像，利用数学模型进行配合，提高初始对准精度。
三、结论
综上所述，FOGINS初始对准是一项基础且重要的任务。传统的捷联惯导系统初始对准方法精度较低，难以应对复杂的航空、舰船和导弹等导航场景。而组合导航和图像匹配技术是两种目前研究较深的FOGINS初始对准技术，都有其独特的适用场景。
在实际应用中，需要根据具体场景来选择合适的方法进行初始对准。在FOGINS的发展中，研究者将持续地关注和指导FOGINS初始对准技术研究，以提高海、陆、空及航天等领域的指挥控制能力，为国家国防事业的发展做出贡献。