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基于PMSM的电动助力转向系统设计及控制特性研究的中期报告
本研究旨在设计一种基于永磁同步电机（PMSM）的电动助力转向系统，并研究其控制特性。本中期报告主要介绍了研究的进展和结果，具体如下：
1.系统结构设计
本研究设计了一种基于PMSM的电动助力转向系统。该系统的主要结构包括：PMSM驱动电机、减速器、转向装置、电机控制器和电池。其中，PMSM驱动电机通过减速器驱动转向装置，提供助力转向。电机控制器控制PMSM驱动电机的电流和速度，从而实现对转向力度的控制。
2.系统控制策略设计
为了控制PMSM驱动电机的电流和速度，本研究采用了矢量控制策略。具体而言，采用了基于反馈直流磁通的感应电机电流矢量控制（FOC）算法，该算法可以实现高精度控制，有效提高了系统的稳定性和控制性能。
3.系统模型建立与仿真分析
本研究建立了基于PMSM的电动助力转向系统的动态数学模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明系统能够快速响应控制信号，实现高精度控制，同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
4.实验验证
为了验证设计的PMSM驱动电动助力转向系统的性能，本研究进行了实验验证。实验结果表明，该系统能够有效提供转向助力，并实现高精度控制。
总之，本研究设计了一种基于PMSM的电动助力转向系统，并采用矢量控制策略实现对系统的高精度控制。仿真结果和实验验证表明系统具有良好的性能，为实现更加智能、高效的驾驶体验提供了理论和实践基础。