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基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究的中期报告
本研究旨在通过虚拟仪器技术对捷联惯性导航系统进行仿真研究，进一步了解其性能和优化方向。本篇中期报告将会阐述本研究的研究目的、研究方法、已经取得的成果以及后续研究计划。
1.研究目的
捷联惯性导航系统是一种利用多个惯性传感器相互配合的惯性导航系统，具有高精度、高稳定性等特点，广泛应用于航空航天、导弹制导、车载导航等领域。本研究旨在通过虚拟仪器技术对捷联惯性导航系统进行仿真研究，探究其在不同运动状态下的性能以及优化措施，为实际应用提供指导和参考。
2.研究方法
本研究采用虚拟仪器技术，利用MATLAB/Simulink软件搭建捷联惯性导航系统仿真模型，并通过对不同运动状态下的仿真实验和数据分析，对系统性能进行评估和优化。
3.已经取得的成果
目前，本研究已经完成了捷联惯性导航系统的仿真模型搭建，并进行了一系列仿真实验，包括直线运动、曲线运动、急停急转等不同运动状态下的实验。通过对仿真数据的分析，我们初步得出了以下结论：
1)捷联惯性导航系统在直线运动状态下具有较高的稳定性和精度。
2)在曲线运动状态下，系统精度出现一定的波动，但仍可以满足实际需求。
3)急停急转等动态变化状态下，捷联惯性导航系统的精度和稳定性下降，需要进一步优化。
4.后续研究计划
为了进一步提高捷联惯性导航系统的性能，下一步我们将从以下三个方面着手：
1)优化捷联惯性导航系统的数据融合算法，减少运动状态变化时的误差。
2)研究多种不同类型的运动状态下的仿真实验，进一步验证系统性能。
3)探索优化捷联惯性导航系统硬件方案的可行性，如传感器选型、安装方式等。