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双行牵引式宝塔菜联合收获机的设计的中期报告
双行牵引式宝塔菜联合收获机的设计中期报告如下：
1.引言
宝塔菜是我国较为常见的蔬菜之一，由于其采摘和收获需要大量的人力资源，因此设计一款高效的联合收获机对于农业生产具有重要意义。本报告介绍的是一款双行牵引式的宝塔菜联合收获机的中期设计。
2.设计目标
该联合收获机的设计目标是为了提高宝塔菜的收获效率，减少农民的劳动强度，降低农业生产成本，提高农业生产效益。具体的设计要求如下：
(1)收获效率高：联合收获机需要能够快速地完成宝塔菜的采摘和收获工作。
(2)能适应多种田间作业环境：联合收获机需要能够在不同的田间作业环境中进行作业，如平原、丘陵等。
(3)结构具有稳定性：联合收获机需要具有良好的结构稳定性，以确保在工作时不会发生倾翻等危险情况。
3.工作原理
该联合收获机采用双行牵引式结构，由两排轮子进行移动，其中一排轮子进行牵引，另一排轮子用于支撑。联合收获机的前端装有收获装置，通过机械臂将宝塔菜收取下来并送入收获箱中。同时，联合收获机上还配备有驾驶室和控制中心，遥控操作收获工作，方便实用。
4.设计方案
联合收获机的各个部件设计如下：
(1)车架结构：车架结构采用双行牵引式结构，通过两排轮子支撑并行动。
(2)收获装置：收获装置采用机械手臂控制，通过机械锯将宝塔菜从茎上分离，然后将其送入收获箱中。
(3)引擎和驾驶室：引擎和驾驶室位于联合收获机的前端，方便驾驶员观察和操作。
(4)收获箱：收获箱安装在车架后部，用于存放采摘的宝塔菜。
(5)控制系统：控制系统包括采摘机械手的控制系统和车辆运行控制系统。
5.总结
该双行牵引式宝塔菜联合收获机的设计采用机械手臂收获和收获箱存储的方式，能够提高收获效率、降低农业成本、减轻农民的劳动强度。同时，该联合收获机的双轮牵引结构能够适应多种田间作业环境，具有较好的稳定性。