航海模拟器中全回转拖轮操纵运动建模与仿真的中期报告.docx

航海模拟器中全回转拖轮操纵运动建模与仿真的中期报告
中期报告：
1.研究目的
本研究旨在实现全回转拖轮操纵运动的建模与仿真，并应用于航海模拟器中，以提高用户体验和训练效果。
2.研究内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
（1）拖轮建模：对全回转拖轮进行建模，包括使用CAD设计拖轮外形模型，为模型添加物理属性和碰撞检测等功能，以实现拖轮在仿真环境中的真实运动和互动。
（2）控制系统设计：设计拖轮控制系统，实现操纵者通过控制杆、摇杆等输入设备操控拖轮运动，包括转弯、螺旋、进出港等运动。
（3）仿真环境搭建：基于Unity3D引擎搭建仿真环境，模拟航线、海洋气候等变化因素，为拖轮操纵提供真实场景和情境。
3.研究进展
本研究已完成以下工作：
（1）完成拖轮建模，包括设计拖轮外形模型，添加物理属性和碰撞检测等功能，实现拖轮在仿真环境中的真实运动和互动。
（2）设计拖轮控制系统，实现操纵者通过控制杆、摇杆等输入设备操控拖轮运动，包括转弯、螺旋、进出港等运动。
（3）基于Unity3D引擎搭建仿真环境，模拟航线、海洋气候等变化因素，为拖轮操纵提供真实场景和情境。
4.研究计划
下一步计划是：完善拖轮建模，增加各种类型拖轮的模型，实现不同尺寸、载重和功率的拖轮操纵运动；优化控制系统设计，增加交互方式和难度，提高用户体验和训练效果；完善仿真环境，添加更多真实海洋和港口场景，为用户提供更真实的操纵体验和航海训练。