一种高精度行星齿轮箱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105387155A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510772825.X(22)申请日2015.11.13(71)申请人綦江县三川齿轮有限公司地址401420重庆市綦江区古南街道桥河胜利路47号(72)发明人黎涛陈伟封莉(51)Int.Cl.F16H3/58(2006.01)F16H57/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高精度行星齿轮箱装置(57)摘要本发明公开了一种高精度行星齿轮箱装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳、第二齿轮箱外壳和齿轮箱盖；齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、圆锥形内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合。本发明的有益效果是：有效的避免了行星齿轮脱粒内齿轮啮合而往轴向后退的可能性；能够有效的调整齿轮背隙；有效的提高了速度，功率密度和精密度；避免了扭曲现象的发生。CN105387155ACN105387155A权利要求书1/1页1.一种高精度行星齿轮箱装置，包括齿轮箱，其特征是：所述齿轮箱上设置有齿轮箱盖(17)；所述齿轮箱内包括套设在传动主轴(46)上的恒星齿轮(4)、内齿轮(16)、行星齿轮机架(14)和两个变速行星齿轮(8)，所述两个变速行星齿轮(8)相对设置，所述两个变速行星齿轮(8)均由大变速齿轮(6)和小变速齿轮(10)组成；所述小变速齿轮(10)设置在所述大变速齿轮(6)上，各所述大变速齿轮(6)套设在传动轴(44)上，所述两个大变速齿轮(6)同时与所述恒星齿轮(4)相啮合；各所述小变速齿轮(10)上分别设置有两个圆锥形行星齿轮(12)，各所述圆锥形行星齿轮(12)套设在行星齿轮传动轴(42)上，并通过滚针轴承(32)可旋转的固定在螺栓(34)上，所述螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔固定，螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔通过垫圈(36)定位；所述两个圆锥形行星齿轮(12)相对设置，所述两个圆锥形行星齿轮(12)同时与所述小变速齿轮(10)和所述内齿轮(16)相啮合；所述星齿轮机架(14)上设置有凸缘(20)，所述凸缘(20)具有至少一个间隙(22)，所述大变速齿轮(6)设置在所述间隙(22)内；所述星齿轮机架(14)通过第一倾斜轴承(24)和第二倾斜轴承(26)与所述齿轮箱旋转固定；所述第一倾斜轴承(24)轴向设置在所述内齿轮(16)与所述大变速齿轮(6)的啮合范围内；所述齿轮箱内设置有第一轴承(28)和第二轴承(30)；所述第一轴承(28)设置在所述大变速齿轮(6)的范围内，所述第一轴承(28)与所述星齿轮机架(14)之间设置有弹簧垫圈(48)；所述恒星齿轮(4)通过所述第二轴承(30)与所述齿轮箱固定。2.如权利要求1所述的高精度行星齿轮箱装置，其特征是：所述内齿轮(16)呈圆锥形。2CN105387155A说明书1/3页一种高精度行星齿轮箱装置技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮，特别是涉及一种高精度行星齿轮箱装置。背景技术[0002]目前的行星齿轮传动装置已具备高效率，低背隙、高输出功率和低噪音等功效，且传动装置轴向结构距离较短，适合具有中心传动的结构，而且在制造上符合公差要求。但是目前的传动装置在高精度要求用途却不允许齿轮背隙的调整，从而达不到较高的减速要求。[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种能够达到高精度要求的行星齿轮装置。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够达到高精度要求的行星齿轮装置。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种高精度行星齿轮箱装置，包括齿轮箱，齿轮箱上设置有齿轮箱盖；[0006]齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合；[0007]各小变速齿轮上分别设置有两个圆锥形行星齿轮，各圆锥形行星齿轮套设在行星齿轮传动轴上，并通过滚针轴承可旋转的固定在螺栓上，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔固定，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔通过垫圈定位；[0008]两个圆锥形行星齿轮相对设置，两个圆锥形行星齿轮同时与小变速齿轮和内齿轮相啮合；星齿轮机架上设置有凸缘，凸缘具有至少一个间隙，大变速齿轮设置在间隙内；星齿轮机架通过第一倾斜轴承和第二倾斜轴承与齿轮箱