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空时域导航系统抗干扰算法研究及FPGA设计的中期报告
一、研究背景和意义
随着全球定位系统（GPS）的广泛应用和发展，导航技术已经成为日常生活中必不可少的一部分。但是，GPS在复杂环境下的性能受到很大的挑战，比如建筑物遮挡、多径效应、电磁干扰等。为了解决这些问题，空时域导航系统（SDN）成为了一个备受关注的研究方向。SDN具有高精度、高可靠性、抗干扰等特点，尤其适用于探测任务和高精度制导。
然而，SDN的数据处理算法较为复杂，包括信号处理、导航解算、故障检测等多个环节，而这些环节中都存在着大量的抗干扰问题。因此，要实现一个实用的SDN系统，必须要进行深入的研究和优化。
本文的研究主要集中在SDN系统的抗干扰算法和FPGA实现方面。通过对SDN系统关键算法的优化，提高系统抗干扰能力和实时性，为将来的实际应用打下坚实的基础。
二、主要工作内容
1.对SDN系统中的信号处理算法进行研究和改进，提高系统抗干扰能力。该部分的主要研究内容包括多普勒和载波相位恢复算法、多信号混合和重构算法等。
2.对SDN系统中的导航解算算法进行研究和改进，提高系统的定位精度和鲁棒性。该部分的主要研究内容包括卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。
3.设计和实现SDN系统的硬件平台。该部分的主要研究内容包括基于FPGA的SDN数据处理芯片设计和实现、系统测试和验证等。
三、预期成果
在本项目研究期限内，我们将完成以下主要成果：
1.改进SDN系统关键算法，提高系统的抗干扰能力和定位精度。
2.设计和实现基于FPGA的SDN数据处理芯片，验证SDN系统的可行性和性能表现。
3.发表相关研究论文，为相关领域的研究提供新的思路和方法。