一种双重式齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105402326A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510855127.6(22)申请日2015.11.30(71)申请人綦江精锐达重型齿轮有限公司地址401421重庆市綦江县桥河黄泥岗(72)发明人邱宁李拙(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双重式齿轮装置(57)摘要一种双重式齿轮装置,包括第一和第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一、二内齿齿轮上分别设置有第一、二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有齿数不同的第一、二外齿，第一、二外齿分别与第一、二内齿相啮合，谐波产生器是嵌入圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，第一、二内齿分别与第一、二外齿在外齿齿轮的长轴的两端啮合，第一、二内齿的齿数分别不同于第一、二外齿的齿数，第一内齿的齿数大于第一外齿的齿数，第二内齿的齿数小于第二外齿的齿数，第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮则为驱动齿轮。本发明结构简单，设定速比自由度高，增大了双重式齿轮装置的适用范围，能够轻易实现低速比。CN105402326ACN105402326A权利要求书1/1页1.一种双重式齿轮装置,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b)也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿(1a)的齿数大于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数小于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿齿轮(1)固定为静止侧内齿齿轮，所述第二内齿齿轮(2)则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。2.如权利要求1所述的双重式齿轮装置，其特征是：所述谐波产生器(5)包括椭圆形轮廓的刚性插塞(6)；所述椭圆形轮廓的刚性插塞(6)的椭圆形外周面的波形轴承(7)；所述波形轴承(7)具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承。2CN105402326A说明书1/2页一种双重式齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮装置，特别是涉及一种双重式齿轮装置。背景技术[0002]齿轮传动可用于减速也可用于加速，其中常见的减速装置就是谐波传动减速装置，因为能产生较大的减速比，结构简单，零件数少，安装方便，因而得到广泛的应用。但是一般的谐波双重式齿轮装置的外齿齿轮直接与静止侧内齿齿轮和驱动侧内齿齿轮啮合，又由于齿轮传动本身的机械特性，一般的谐波齿轮设定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的谐波齿轮的速比需要设定在50以上，极难适用于35以下的速比，那么普通的谐波双重式齿轮装置就不能适用于低速比的情形。[0003]因此本领域技术人员致力于研发设定速比自由度高且可轻易实现低速比双重式齿轮装置。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种设定速比自由度高且可轻易实现低速比双重式齿轮装置。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种双重式齿轮装置,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，所述外齿齿轮上设置有圆筒体，所述圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿与所述第一内齿相啮合，所述第二外齿和第二内齿相啮合，所述第一外齿和第二外齿的齿数不同，所述谐波产生器是嵌入外齿齿轮的圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，所述第一内齿与第一外齿在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第二内齿与第二外齿也在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第一内齿的齿数不同于第一外齿的齿数，所述第二内齿的齿数不同于第二外齿的齿数，所述第一内齿的齿数大于第一外齿的齿数，所述第二内齿的齿数小于第二外齿的齿数，所述第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，所述第二内齿齿轮则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。[0006]为了谐波产生器与外齿齿轮更好的配合旋转，所述谐波产生器包括椭圆形轮廓的刚性插塞，所述