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硬件平台STM32在TinyOS系统上的移植开发的中期报告 本次中期报告将对STM32在TinyOS系统上的移植开发的进展进行介绍和总结。 1.硬件和平台选择 我们选择的硬件是STM32F103C8T6,这是一款带有ARMCortex-M3内核的32位微控制器。我们选择的开发环境是KeilMDK-ARM5,其中底层驱动和串口调试工具选择的是ST的HAL库和J-Link调试工具。而TinyOS系统是一个开源的、基于组件化的、可嵌入式的操作系统,我们下载了TinyOS代码并进行了熟悉和学习。 2.移植TinyOS系统 我们首先进行了TinyOS系统的移植,这包括对操作系统内核的移植、对微控制器的硬件驱动适配和对编译链的配置。移植完成后,我们进行了一些简单的测试,例如打印“Hello,world!”等。 3.实现一个基本的应用 在TinyOS系统上实现一个基本的应用程序是我们的下一步。我们选择的应用是一个LED闪烁的程序。我们编写了一个简单的应用程序,使LED在一定时间后闪烁。我们测试了这个应用程序,并通过串口调试工具打印了闪烁的时间和次数。 4.调试和问题解决 在进行移植和应用程序开发的过程中,我们遇到了一些问题。例如,我们在移植过程中遇到了编译错误;在应用程序开发过程中遇到了LED驱动的问题。我们通过调试工具进行跟踪和分析,并最终解决了这些问题。 5.下一步计划 下一步,我们计划进一步完善和扩展我们的应用程序,例如添加处理器间通信、添加传感器数据采集和实现无线通信等功能。我们也会继续深入研究TinyOS系统和STM32的硬件特性,提高我们的开发水平。