内置式永磁同步电机转矩脉动抑制方法的研究的综述报告.docx

内置式永磁同步电机转矩脉动抑制方法的研究的综述报告
内置式永磁同步电机是一种新型的高效率、高功率密度电动机，因其具有许多优良特性，如高效、高速、低噪音等，已成为工业领域中广泛使用的一种电机。然而，内置式永磁同步电机在实际应用中存在着转矩脉动的问题，这将对其精度和控制带来一定影响。因此，如何抑制内置式永磁同步电机的转矩脉动一直是研究的热点之一。本文将综述内置式永磁同步电机转矩脉动抑制方法，分析其优缺点，为电机的设计和控制提供参考。
1.基于PID控制的转矩脉动抑制方法
PID控制器是一种常用的控制算法，可以对电机转速、转矩等进行闭环控制。基于PID控制的方法可以对内置式永磁同步电机的转矩脉动进行有效抑制。具体操作方法是，通过对电机运行状态参数的实时监测和计算，将计算出来的差值与设定值进行比较，然后通过PID控制器进行调整，将转矩脉动降至最小。该方法优点在于简单易行，容易实现，同时抑制效果在一定程度上是可行的，但是仍然存在一定的局限性，主要表现在PID控制器的调参问题上。
2.基于磁场分析的转矩脉动抑制方法
内置式永磁同步电机的转矩脉动主要是由于磁场不均匀引起的，因此针对磁场分布的分析可以有效地降低转矩脉动。基于磁场分析的方法采用有限元分析方法建立电机的磁场分布模型，在磁场分布的基础上，通过调整永磁体的位置、大小等参数，使得磁场受力和磁能分布更加均匀。该方法采用了较高的技术手段，抑制效果非常显著，但同时该方法的难度较大，需要设计人员有较高的技术素质和经验。
3.基于磁场偏转的转矩脉动抑制方法
该方法是一种改进的磁场调整方法，主要思路是通过对永磁体进行微调，使得磁场倾斜方向和电机转子运动方向有一定的偏转角度，进而实现转矩脉动的降低。该方法在调整永磁体角度方面非常灵活，相对于基于磁场分析的方法，难度要小得多。然而，该方法的抑制效果有一定的局限性，只能实现一部分的转矩脉动抑制效果，对于大幅度、高频率的转矩脉动效果不显著。
综上所述，针对内置式永磁同步电机转矩脉动的抑制方法有很多，每种方法都有其优缺点，需要根据实际情况选取最适合的抑制方法。在选择抑制方法时，需要考虑电机的性能指标、控制系统的复杂性、抑制效果等方面。未来，随着技术的不断提高和电机的不断进化，内置式永磁同步电机转矩脉动的抑制方法也将不断发展和完善。