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基于虚拟样机技术的地下铲运机稳定性研究的中期报告
一、研究背景及意义
地下铲运机是地下开采常用设备之一，其稳定性与操作安全密切相关。而传统的地下铲运机稳定性研究方法存在试验时间长、成本高等问题，因此基于虚拟样机技术，可实现对地下铲运机进行稳定性仿真研究，进而提高其安全性能，降低事故风险。
二、研究内容及进展
1.建立地下铲运机的三维模型
首先，在CATIA中建立了地下铲运机三维模型，模型包括车体、铲斗、履带、底盘等部件，构建了真实的地下铲运机模型。模型如下图所示：
2.分析地下铲运机的运动学特性
运动学分析是地下铲运机稳定性研究的基础，通过运动学分析可以确定地下铲运机的受力分布、动力学参数等信息，进而完成后续的稳定性分析。我们基于ADAMS软件对地下铲运机进行了运动学仿真分析。如下图所示：
3.稳定性分析及验证
同时，我们还对地下铲运机进行了稳定性分析及验证。通过对地下铲运机在不同路况下的稳定性测试，分析地下铲运机的稳定性问题，并探索出优化方案，如通过调整底盘结构、降低重心等方式来提高地下铲运机的稳定性。如下图所示：
三、下一步工作计划
下一步，我们将继续深化对地下铲运机稳定性的研究，进一步优化仿真模型，加强算法优化，提高仿真计算精度与效率，提高地下铲运机运行时整体稳定性。