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超宽带无线通信与定位关键技术研究的综述报告
超宽带无线通信（UWB）是一种无线通信技术，其具有带宽宽度大于传统无线技术的无线通信技术，同时也可以提供相比传统技术更高的定位精度。UWB主要是利用短脉冲信号传输数据或信息，并且它的带宽可以遍布从几百兆赫兹到几千兆赫兹之间的频段。近年来，UWB技术的发展趋势非常明显，已经广泛应用于物联网、导航、无人驾驶等领域。本文将对UWB无线通信和定位的关键技术进行综述。
UWB无线通信的优点在于它能够在不影响其他无线信号的情况下，提供高速、高带宽和高容量的通信。通过研究UWB技术的通信模型、信号调制、多址技术等方面，可以更好地发掘和挖掘UWB的最大优势。
（1）信号调制技术
UWB的信号调制技术对于其通信质量和带宽利用率至关重要。目前，主要的UWB信号调制技术有脉冲幅度调制（PAM）、正交幅度调制（OAM）以及直接序列扩频（DSS）等。其中，DSS是UWB信号调制中广泛使用的一种技术。
（2）多址技术
多址技术是一个在UWB中使用的重要技术。在多用户环境中，当多个用户同时使用UWB的时候，如何实现多用户之间的干扰和隔离是一个重要的问题。通过引入正交编码（OC）、时隙编码多址（TDMA）和业余链路集合（ALOHA）等多址技术，可以显著提高UWB网络的通信质量和多用户之间的通信效率。
（3）UWB定位技术
UWB定位技术其实是在UWB通信技术的基础上进行的升级和改进。与GPS、基站定位等定位技术相比，UWB定位技术具有更高的精度和更少的干扰。UWB定位技术的实现需要使用单边带宽度为1GHz以上的宽带信号和接收器多路径衰减估计。常用的UWB定位技术有超宽带测距（UWBRanging）、角度估计等。
（4）防干扰技术
UWB信号的频带是非常宽的，这也就决定了它比较容易受到干扰。针对UWB信号易受到干扰等问题，可以采用展宽（spread）和调制（modulation）这两种基本技术来保持UWB通信和定位的可靠性。
总之，UWB技术的应用广泛，特别是在物联网、导航、无人驾驶等领域。UWB技术有着极高的研究、开发和应用价值。以上几种关键技术研究，都是为了更好地发扬和提升UWB无线通信和定位技术应用的最大潜力与实际价值。