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航标遥测遥控系统的设计与实现的中期报告 本次项目的航标遥测遥控系统涉及到多个功能模块和技术实现,经过前期的研究和方案制定,我们已经完成了系统的设计和部分实现。本次中期报告主要介绍我们所完成的工作情况和下一步的计划。 一、已完成工作 1.系统整体设计 我们根据项目要求,对航标遥测遥控系统进行了整体设计,系统包括监测模块、数据传输模块、控制模块和用户界面模块等功能模块。监测模块用于监测航标的工作状态和环境信息,数据传输模块用于传输监测到的数据和控制命令,控制模块用于接收并执行控制命令,用户界面模块用于让用户方便地查看监测数据和进行控制操作。 2.硬件设备选型 根据系统设计,我们为每个功能模块选取了合适的硬件设备。比如,我们选用了ESP32作为系统主控芯片、SIM7600模块作为数据传输模块、Grove温湿度传感器作为环境监测模块、以及一块OLED屏幕作为用户界面模块等设备。这些设备间通过串口等方式进行通讯。 3.环境监测模块的实现 根据系统设计,我们先基于ESP32开发板设计了一个温湿度传感器的接口板,然后将接口板连接到Grove温湿度传感器,并通过程序采集传感器数据。在实现过程中,我们遇到了传感器读取错误的问题,通过对硬件电路和程序的调试,最终找到了并修复了故障。 4.用户界面模块的实现 我们基于OLED屏幕实现了一个简单的用户界面,显示传感器采集到的温度和湿度值,并提供一些基本的控制操作,如关闭航标等。用户界面模块还与系统的按键模块配合,允许用户通过按键进行控制。在实现过程中,我们遇到了界面刷新不及时等问题,通过调整显示模式和刷新用时,解决了相关问题。 二、下一步计划 1.数据传输模块的实现 我们将继续深入学习SIM7600模块的使用,并基于其提供的通讯能力,实现系统的数据传输模块。在实现过程中,我们需要考虑数据传输的可靠性和安全性,以及如何优化传输效率。 2.控制模块的实现 我们将基于ESP32的GPIO控制接口,设计并实现系统的控制模块。该模块需要支持航标的开关、电源管理、信号灯控制等功能,需要对硬件电路和程序进行优化。 3.系统集成和测试 在完成数据传输和控制模块的实现后,我们将进行系统的集成和测试,并进行性能和功能的测试,以确保系统工作稳定可靠。我们还需要对系统进行优化和改进,提高系统的性能和可扩展性。 四、结论 本次中期报告介绍了我们在航标遥测遥控系统项目中所完成的工作情况和下一步的计划。我们已完成系统的整体设计、硬件设备选型、环境监测模块和用户界面模块的实现,下一步计划是实现数据传输和控制模块,并进行系统测试和优化。