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基于UAV载组合宽角相机系统的城市三维景观模型构建的中期报告
该项目旨在利用UAV载组合宽角相机系统，构建城市的三维景观模型。本中期报告主要介绍已经完成的工作和接下来的计划。
已完成工作：
1.确定了UAV载组合宽角相机系统的技术要求。
2.针对选定的城市区域进行了大致的观察和勘测。
3.对UAV进行了预处理，包括测量、标定和检查等。
4.对宽角相机进行了标定和调试，确保各项参数的准确性。
5.完成了UAV的起飞、悬停、飞行、降落等基本操作的训练。
6.完成了城市区域的多视角影像拍摄工作。
7.对拍摄得到的影像进行了预处理，包括影像去噪、几何校正和色彩校正等。
8.完成了影像匹配、三维点云生成和三维模型重建工作。
9.对重建得到的三维模型进行了误差分析和优化，进一步提高模型的精度和质量。
接下来的工作计划：
1.根据需要，对城市区域进行更详尽的勘测和观察，确定影像拍摄的具体位置和方向。
2.进一步完善UAV的操作和控制技巧，确保拍摄过程的顺利进行。
3.对重建得到的三维模型进行更加精细的优化和编辑，以提高模型的真实性和细节表现。
4.将三维模型与地理数据进行结合，实现更加全面的城市地理信息可视化。
5.进行实地考察和验证，检查三维模型与现实世界的一致性和准确性。
总的来说，项目的进展顺利，已经完成了大部分的工作，接下来将进一步完善和优化三维模型的建立和展示，提高模型的可用性和应用范围。