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干涉型光纤陀螺建模及罗经技术研究的综述报告
干涉型光纤陀螺介绍
干涉型光纤陀螺，英文名为InterferometricFiberOpticGyro（IFOG），是利用Sagnac效应来测量转角速度的一种光纤陀螺。该光纤陀螺具有稳定、高灵敏度、长寿命、可靠性高、体积小等特点，特别适用于高精度导航、惯性测量、天文测量、地震测量等领域。
干涉型光纤陀螺的原理是指光源通过分光器，向两个反向传输的光纤上发出光，两条光纤在完成闭环后重新汇聚到一个单一探测器上。当光纤陀螺处于静止状态时，在探测器上接收到的光强是恒定的。但是当光纤陀螺旋转时，两条光纤中光传输的时间不同，因此两条光的相位存在差异，这种差异会被探测器检测到。
然后经过信号处理器进行处理、放大、滤波、判别等处理，得出角速度的测量值。
干涉型光纤陀螺的罗经技术
在实际应用中，干涉型光纤陀螺通常集成在罗经系统中，可以实现精确的方向测量和导航。其中，罗经技术是指利用干涉型光纤陀螺来构造一种具有确定方向的惯性导航系统。
罗经技术的核心在于光纤陀螺的误差补偿和各种系统误差的消除技术。主要包括以下几个方面：
1.光路均衡技术：光路均衡技术主要解决光纤长度一致性问题。由于光纤长度在制造过程中存在差异，导致传输时间不一致，影响了光纤陀螺的测量精度，因此需要对光路进行调整，使其长度一致。
2.非线性误差补偿技术：非线性误差补偿技术主要解决由于光纤材料的非线性性质引起的误差。通过对光纤材料的特性进行研究，并利用数字信号处理技术，对误差进行补偿。
3.机械振动抑制技术：干涉型光纤陀螺对机械振动十分敏感，在高速运动或者受到外力作用时容易产生误差。针对这一问题，需要进行机械振动抑制技术研究，可以通过机械隔振、电子滤波、信号处理等方式进行抑制。
总结
干涉型光纤陀螺是一种精度高、可靠性强的测量装置。和罗经技术结合使用，可以广泛应用于航空、航天、地震测量、卫星导航等领域。未来随着技术的不断进步和发展，干涉型光纤陀螺的测量精度和应用范围将会进一步扩大。