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小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法研究的综述报告
小型液压挖掘机是一种广泛应用于建筑施工、矿山开采、交通基础设施建设等领域的机械设备。履带行走装置是小型液压挖掘机的重要组成部分，对其性能和使用寿命有着重要的影响。本文就小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法进行综述，旨在探索有效的设计方法，提高小型液压挖掘机的性能和使用寿命。
一、履带行走装置的组成和工作原理
小型液压挖掘机的履带行走装置由履带、履带链轮、齿轮、传动轴和液压马达等组成。其中液压马达作为动力源，通过液压管路将液压油压力传递到履带链轮，再通过履带链轮带动履带的运动。在工作过程中，操作人员通过操纵控制器来调节液压系统的压力和流量，实现履带装置的行走。
二、参数化设计方法的概念及应用
参数化设计是一种将设计过程中的各个参数进行计算、优化和管理的方法。在设计过程中，各个参数之间存在着相互依赖、相互制约的关系，参数化设计方法可以通过科学的计算和分析手段，有效地控制这些因素的影响，从而提高设计效率和设计准确性。
在小型液压挖掘机履带行走装置的设计中，参数化设计方法可以通过对关键参数进行计算和优化来达到优化设计的目的。例如，可以通过对履带链轮齿轮传动比的计算和分析，优化传动效率，减少传动损失；可以通过对液压马达输出扭矩的计算和优化，提高小型液压挖掘机的行走性能等。
三、小型液压挖掘机履带行走装置参数化设计方法的研究进展
在小型液压挖掘机履带行走装置参数化设计方法的研究中，国内外学者和工程师们进行了大量的探索和实践，取得了一系列进展。
1.基于MATLAB的参数化设计方法
李瑞民等人提出了一种基于MATLAB的小型液压挖掘机履带行走装置参数化设计方法。该方法利用MATLAB软件进行建模，通过数值计算和仿真分析，优化传动效率、提高行走性能。该方法具有计算量小、模型清晰、易于操作等优点，可为小型液压挖掘机行走装置的参数优化提供参考。
2.基于仿真的参数化设计方法
张建中等人利用SolidWorks仿真工具，建立了小型液压挖掘机履带行走装置的3D模型，并实现了基于仿真的参数化设计。通过对仿真结果的分析和比较，可以选择最优方案，实现小型液压挖掘机履带行走装置的优化设计。该方法具有计算结果精确、设计效率高等优点。
4.基于CAD的参数化设计方法
王章金等人利用CAD软件构建小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计模型，根据不同工况的需要，通过调整参数，优化了小型液压挖掘机的性能和使用寿命。该方法具有制图方便、计算结果准确等优点。
四、结论和展望
小型液压挖掘机的履带行走装置是其重要组成部分，影响着小型液压挖掘机的性能和使用寿命。通过参数化设计方法，可以对各个参数进行计算、优化和管理，实现小型液压挖掘机履带行走装置的优化设计。在未来，随着计算机和仿真技术的不断进步，小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法将会越来越成熟和普及。