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汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究的中期报告
1.引言
汽车电子机械制动（EMB）控制系统是一种新型的制动系统，它将电子技术与机械技术相结合，能够实现更加精准、可靠的制动效果。本文主要围绕EMB控制系统的关键技术研究展开，介绍了已完成的工程基础，对尚未解决的技术难题进行了分析，提出了未来研究的方向。
2.当前进展
目前，EMB控制系统的研究已取得了一定进展，主要表现在以下几个方面：
(1)EMB电子控制器的研发；
(2)EMB车轮执行器的设计和制造；
(3)EMB系统的整体集成和测试。
2.1EMB电子控制器的研发
EMB电子控制器是EMB控制系统的核心，它能够实现对制动力矩的精准控制。研究人员已经开发了一些EMB电子控制器，取得了一定的进展。其中，采用电子控制的电动制动系统（EBB）是较为成熟的一种，它在电子控制器的基础上增加了电动执行器，实现了电动式制动。
2.2EMB车轮执行器的设计和制造
EMB车轮执行器是EMB控制系统的另一个重要组成部分，它能够实现对车轮制动的控制。研究人员已经开发了一些EMB车轮执行器，并进行了实验验证。其中，以转子式执行器为代表的电机制动技术，在减震、降噪和制动效果方面较为出色。
2.3EMB系统的整体集成和测试
在EMB系统的研究中，整体集成和测试是关键的一步，主要包括对EMB电子控制器和车轮执行器的协调控制。研究人员已经进行了一些EMB系统的整体集成和测试，验证了EMB控制系统的可行性。
3.未来研究方向
虽然EMB控制系统已取得了较为明显的进展，但仍存在一些未解决的技术难题，需要在未来的研究中解决。
3.1EMB控制系统的能量管理
EMB控制系统需要充分利用能量，实现对车轮的准确制动。未来的研究应着重解决能量的存储、传输、转换等问题，以实现EMB控制系统的高效能量管理。
3.2EMB控制系统的故障诊断
EMB控制系统是一种高度复杂的系统，如果出现故障，会给驾驶员和乘客带来安全隐患。未来的研究应着重解决故障诊断的问题，即对EMB控制系统的正常运行进行自动监测和检测，对异常情况进行快速诊断和修复。
3.3EMB控制系统的安全性
EMB控制系统作为一种新型的制动系统，其安全性是至关重要的。未来的研究应着重解决EMB控制系统的安全性问题，即如何保证EMB控制系统的正常运行，避免制动失效、制动突然松开等安全问题。
4.总结
本文针对EMB控制系统关键技术研究，介绍了已完成的工程基础，分析了未解决的技术难题，并提出了未来研究的方向。未来，针对以上问题，还需要进行深入研究和探索，以推动EMB控制系统研究的进一步发展。