基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计与实现的中期报告.docx

基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计与实现的中期报告
中期报告
一、项目背景
随着无人机技术的日益发展，无人机的运用领域也越来越广泛。国防、安防、搜救、农业、测绘等多个领域都对无人机有着极大的需求。面对这样的市场需求，本项目选择基于SOPC的微型无人机飞行控制系统进行研究和开发。
二、项目目标
本项目的目标是设计一个基于SOPC的微型无人机飞行控制系统，实现无人机的自主起飞、自主降落、定点悬停、自主导航等重要功能，并且要能够满足不同场景下的需求。
三、研究内容
本项目的研究内容主要分为以下几个方面：
1.硬件设计：选用FPGA作为主控芯片，利用QuartusII实现硬件电路设计，包括传感器接口电路、电机驱动电路、飞控板设计等。
2.软件设计：在硬件设计的基础上，采用NiosII软核作为CPU，设计和实现无人机的控制算法，包括姿态控制、导航控制、数据传输等。
3.系统集成：将硬件和软件进行结合，实现整个飞行控制系统，并进行相关的测试和性能优化。
四、进展情况
目前，本项目已经完成了硬件电路设计和部分软件设计。硬件方面，已经完成了传感器接口电路、电机驱动电路、飞控板设计等。在软件方面，已经实现了无人机的传感器数据采集、姿态控制算法、导航控制算法等。
此外，我们还完成了一些基础实验，包括无人机的自主起飞、自主降落、定点悬停等功能的测试。
五、下一步工作计划
1.完成系统集成，进行综合测试和性能优化。
2.实现更多的高级功能，例如自主避障、轨迹跟踪等。
3.对实验数据进行分析，进一步优化控制算法，提高飞行控制系统的性能。
六、参考文献
无人机飞控系统设计与实现，李东辉，机械工业出版社。
基于SOPC的无人机控制系统设计，赵新华，计算机应用研究。
FPGA在无人机飞控系统中的应用，张继志，计算机工程与设计。