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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397885A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510968788.X(22)申请日2015.12.22(71)申请人赖家明地址525300广东省茂名市信宜市东镇镇新里垌尾村(72)发明人赖家明(74)专利代理机构广州中瀚专利商标事务所44239代理人黄洋盖军(51)Int.Cl.B27J1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构(57)摘要本发明的目的是提出一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,可适应不同形状的竹子的送料作业,减轻工人的劳动负担。该竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构由底座、移动座、圆形框架、用于夹紧和松开竹子的夹块组构成,每组夹块组均有两个可相对活动的夹块;所述底座设有沿竹子的推进方向延伸的导轨,所述导轨设有条齿;所述移动座活动架设于导轨上,移动座上固定有可编程的控制器、往复驱动电机、转动驱动电机、与所述条齿配合的往复齿轮、与所述环形齿条配合的转动齿轮,所述往复驱动电机驱动往复齿轮转动;所述移动座设有弧形轨,所述框架架设于弧形轨上,所述转动驱动电机驱动转动齿轮转动;所述夹块内设有电磁铁。CN105397885ACN105397885A权利要求书1/1页1.一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,其特征在于由底座、移动座、圆形框架、前夹块组和后夹块组构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;框架的外侧设有环形齿条,框架沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱和两条水平导柱,每个夹块均设有两个套筒,前夹块组的夹块利用套筒活动安装于垂直导柱上,后夹块组的夹块利用套筒活动安装于水平导柱上;所述底座设有沿竹子的推进方向延伸的导轨,所述导轨设有条齿;所述移动座活动架设于导轨上,移动座上固定有可编程的控制器、往复驱动电机、转动驱动电机、与所述条齿配合的往复齿轮、与所述环形齿条配合的转动齿轮,所述往复驱动电机驱动往复齿轮转动,以使移动座沿导轨往复移动;所述移动座设有弧形轨,所述框架架设于弧形轨上,所述转动驱动电机驱动转动齿轮转动,以使圆形框架沿弧形轨往复转动;所述夹块内设有电磁铁;所述控制器分别与电磁铁、往复驱动电机、转动驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,其特征在于所述夹块与竹子的接触面设有防滑纹。3.根据权利要求1或2所述的竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,其特征在于所述夹块与竹子的接触面具有弯折部,从而使同组中的两个夹块之间形成截面为四边形的空间。2CN105397885A说明书1/3页一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构技术领域[0001]本发明属于农用机械技术领域,特别涉及到一种竹青刮除装置。背景技术[0002]竹子的生长速度快,价格低廉,利用竹子制成的生活用品具有很好的经济效益,已经逐渐替代了传统的木制品。由于竹子表面的竹青比较致密、坚硬,在竹产品的加工过程中不利于胶水的浸入,会影响竹制品的质量,因此在竹子的预处理时必须去除掉竹青。传统去除竹青的做法是工人利用刀具削去竹青,这种做法不仅人工劳动强度大、效率低、安全性差,而且很容易导致材料的浪费。[0003]专利号为201410685190.5的发明专利公开了一种自动转动式竹青去除装置,包括机架和刀架,所述刀架包括框式支架和至少一组刮刷机构,所述框式支架的两侧设有垂直导槽;所述每组刮刷机构包括两个表面粗糙的刮刷辊,所述刮刷辊的两端通过轴承与滑块连接,所述滑块活动嵌于导槽内,所述滑块上安装有随滑块同步移动的电机,所述电机直接或者通过传动机构驱动刮刷辊;所述滑块还通过弹簧与框式支架相抵,以使同组刮刷机构中的两个刮刷辊能够夹紧沿该两个刮刷辊之间穿过的竹子;所述机架还设有用于限制竹子位置的限位机构。上述自动转动式竹青去除装置利用人工缓慢地拉动或者推动竹子前进,并在竹子前进的同时,控制竹子缓慢转动,刀片就能够接触到竹子表面的所有位置,并将竹子表面的竹青刮除干净。[0004]但是,利用人工往复推动并转动竹子,无疑会增加工人的劳动强度,因此有必要设计一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,以减轻工人的劳动负担。发明内容[0005]本发明的目的是提出一种竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构,可适应不同形状的竹子的送料作业,减轻工人的劳动负担。[0006]本发明的竹青刮除装置的自适应往复转动送料机构由底座、移动座、圆形框架、前夹块组和后夹块组构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;框架的外侧设有环形齿条,框架沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱和两条水平导柱,每个夹块均设有两个套筒,前夹块组的夹块利用套筒活动安装于垂直导柱上,后夹块组的夹块利用套筒活动安装