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基于电子罗盘的GNSS航向精度改进方法研究的中期报告
一、研究背景和意义
GNSS航向测量目前广泛应用于各种航空、航海、车辆导航和地面监测领域。航向测量精度是衡量GNSS导航质量的重要指标之一。但是，由于多种因素的影响（如卫星几何、信号多径效应、电离层延迟、设备本身的误差等），GNSS航向测量的精度存在一定的局限性。
电子罗盘是一种用于测量航向角的装置，具有精度高、稳定性好等优点。本研究旨在将电子罗盘与GNSS技术相结合，以改善GNSS航向测量的精度。
二、研究方法和内容
1.基于电子罗盘的航向测量原理
电子罗盘是通过感应地球磁场方向来确定航向角的。电子罗盘与GNSS设备相结合，即可通过电子罗盘提供的航向角信息来校正GNSS航向数据，提高GNSS航向的精度。
2.电子罗盘与GNSS航向数据融合方法
融合方法采用卡尔曼滤波技术，将电子罗盘提供的航向角信息与GNSS航向数据进行融合，得出更加精确的航向信息。
3.实验设计和数据处理
实验采用GPS+北斗双系统接收机，配备电子罗盘并进行航向测量。通过数据处理，分析融合前后的航向精度，并对实验结果进行评估和分析。
三、研究预期结果
1.完成电子罗盘与GNSS航向数据的融合方法设计和实现；
2.提高GNSS航向数据的精度和可靠性；
3.验证融合方法的有效性和优越性。
四、研究意义
1.对于提高GNSS航向精度和可靠性具有重要的实用价值；
2.对于GNSS导航技术的发展和应用具有一定的促进作用；
3.为电子罗盘与GNSS技术的深度融合提供了一种新的思路和方法。