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MOCVD温度控制系统设计的中期报告
尊敬的评审专家，
我是XXX，我在本次MOCVD温度控制系统设计项目中担任中期报告作者。现在，我将向您介绍我们的工作。
前期工作：
在本项目的前期工作中，我们首先对MOCVD系统进行了全面了解和研究，并调研了现有的温度控制系统。我们发现，传统的PID控制系统对于MOCVD温度的控制效果不佳，存在温度波动的情况。因此，我们决定采用模型预测控制（MPC）算法作为我们的控制方法，并根据MOCVD的实际情况进行了模型参数的确定。
中期工作：
在中期阶段，我们完成了以下工作：
1.搭建了MOCVD教学装置并进行了测试
首先，我们搭建了一个MOCVD教学装置，用来模拟MOCVD生长过程，进行实验和测试，并对MOCVD系统进行了各项性能测试。通过测试，我们确定了系统的物理特性和控制性能。
2.构建了系统模型
在测试的基础上，我们针对MOCVD系统中的热场变化规律，建立了系统的状态空间模型，并通过实验数据对模型进行了参数辨识。通过辨识，我们得到了系统的状态转移矩阵和响应矩阵。
3.设计了MPC控制器
根据系统模型，在MATLAB/Simulink中搭建了MPC控制器，并进行了模拟。我们通过模拟结果发现，采用MPC控制器能够显著改善控制效果，将温度控制精度提高到±1℃以内，并且几乎消除了温度波动的情况。
4.进行了性能验证实验
为了验证MPC控制器的性能，我们在MOCVD教学装置上进行了控制实验，并将MPC控制器和传统PID控制器进行比较测试。测试结果表明，MPC控制器在控制精度和稳定性方面均比传统PID控制器更优秀。
结论和展望：
通过以上工作，我们成功地设计出了MPC控制器，并验证了其控制效果。未来，我们将进一步完善系统，对控制器的优化和参数调整进行进一步研究和实验，以使其更加稳定和适用于实际生产。