具有随机丢包与时延的网络控制系统容错控制研究的中期报告.docx
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具有随机丢包与时延的网络控制系统容错控制研究的中期报告.docx
具有随机丢包与时延的网络控制系统容错控制研究的中期报告1.研究背景网络控制系统(NCS)是一种基于网络连接的控制系统,其核心特点是跨越了物理空间的局限。正因如此,NCS的数据传输具有随机丢包和时延等特点。这些特点不仅对传输的数据质量造成了影响,也对系统的控制效果和稳定性产生了影响,从而可能导致系统失控。因此,发展具有容错控制能力的网络控制系统已经成为当前研究的重要方向之一。容错控制技术可以增强系统的鲁棒性、自适应能力和稳定性,从而提高系统的可靠性和安全性。因此,在研究中探讨NCS在随机丢包和时延下的容错控
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具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究的中期报告.docx
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具有丢包和时延的非线性NCS鲁棒容错控制研究的开题报告摘要:网络控制系统(NCS)在工业控制领域中发挥着越来越重要的作用。然而,NCS的不确定性和非线性特性往往会导致系统的性能下降和稳定性问题。本文针对网络丢包率和时延引起的非线性NCS系统进行鲁棒容错控制研究。首先,分析了非线性NCS在丢包和时延情况下的动态特性并建立了数学模型。然后,设计了一种基于事件激发采样和无限褶积组合技术的鲁棒容错控制方法,以提高系统抗干扰能力和稳定性。通过数值仿真验证该方法的有效性。关键词:网络控制系统,非线性系统,鲁棒容错控制