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融合三维激光点云与数字图像的岩体结构面信息测量方法研究的中期报告
本研究的主要目的是开发一种测量岩体结构面信息的方法，该方法融合了三维激光点云和数字图像的信息。在中期报告中，我们介绍了研究的背景和相关工作，以及我们目前的研究进展。
研究背景和相关工作：
测量岩体结构面信息是研究地质环境和地质灾害（如岩爆、岩崩、滑坡等）的重要手段。由于地质环境复杂，导致传统的测量方法存在一定的局限性（如无法达到高精度、高效率等要求）。近年来，激光扫描技术的发展为岩体结构面的测量带来了很大的便利。但是，由于激光点云只能提供岩体表面的几何信息，无法提供岩体结构面的纹理信息。因此，在激光点云的基础上，结合数字图像的信息，融合两种信息来获取更全面和准确的岩体结构面信息，是当前岩体测量领域的一个热门研究方向。
目前，已有很多学者提出了将激光点云和数字图像融合的方法。其中，基于多视图（Multi-View）的方法是最常见的，利用多个视点拍摄的数字图像来匹配激光点云中相应位置的像素点。另一种方法则是基于投影变换（ProjectiveTransform）的方法，它利用激光点云与数字图像之间的对应关系（如基准点、地面点等）来实现两者之间的融合。
我们的研究进展：
我们的研究采用了基于多视图的方法，并通过以下步骤完成了三维激光点云与数字图像的融合：
1.利用三维激光点云获取岩体表面几何信息，并生成三维网格模型。
2.在岩体表面多个视点拍摄多张数字图像。
3.通过估计视点与相机内参数，将多张数字图像转化成对应的三维空间坐标系中的点云。
4.将三维网格模型和数字图像点云进行配准，建立点云与网格模型之间的对应关系。
5.利用该对应关系，将数字图像的纹理信息嵌入到岩体三维网格模型中，得到融合后的三维模型。
初步实验结果显示，我们的方法具有较高的精度和鲁棒性，并且可以有效提取出岩体结构面的纹理信息。但是目前研究中还存在一些问题亟待解决，如如何进一步提高融合的精度和效率等方面的问题。
未来工作计划：
在接下来的研究中，我们将重点解决上述问题，并进一步探究如何利用融合后的模型进行岩体结构面信息的分析和建模等。同时，我们还将考虑如何将该方法应用到更广泛的领域中，如地形测量、建筑测量等。