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面向数控机床的嵌入式软PLC开发系统的研究的中期报告
本研究的目的是开发一套面向数控机床的嵌入式软PLC开发系统，主要包括软件和硬件两个方面。本报告将介绍研究目标、研究内容、进展情况以及下一步工作计划。
一、研究目标
面向数控机床的嵌入式软PLC开发系统是一种面向工业控制领域的嵌入式软件开发平台，旨在提供一套高效稳定的PLC程序开发工具，帮助数控机床制造商快速搭建控制系统。本研究的目标是开发一套具有实用性、高性能和低成本的软PLC开发系统，使其可以满足——
（1）可以在一般嵌入系统环境中工作的嵌入式控制器；
（2）具有PLC的基本特点，包括可编程性，指令系统，寄存器数据存储和IO端口；
（3）可实现程序的开发、仿真、调试、下载和在线诊断等功能；
（4）可以满足实际控制要求的性能和可靠性。
二、研究内容
本研究的主要研究内容包括软件和硬件两个方面。
1.软件
（1）基于PLC编程语言的软PLC编译器，支持各种常用PLC编程语言，如LD/LADDER，ST/StructuredText、IL/InstructionList以及FC/FunctionBlock等。
（2）基于嵌入式实时操作系统的驱动程序，支持各种主流的硬件接口，如串口、以太网口、USB等。
（3）软件模拟运行环境，支持程序开发时的仿真、调试和性能分析。
（4）支持在线调试和在线断点调试功能。
2.硬件
（1）基于FPGA技术的嵌入式软PLC芯片，具有高速IO响应、高精度控制、开放式编程接口等特点。
（2）基于PLC程序运行特点的IO接口设计，支持数字IO、模拟IO、PWM等标准接口。
（3）兼容各种通讯协议，并提供相应的通讯接口设计。
三、进展情况
1.运用PLCcropStudio5编写软PLC的编译器。
2.设计完毕基于基于FPGA技术的嵌入式软PLC芯片和IO接口设计。
3.建立了模拟运行环境，能够为软件开发提供仿真、调试和性能分析等功能。
4.软PLC的驱动程序将集成于嵌入式实时操作系统中。
4.下一步工作计划
1.完善软PLC编译器的性能和可靠性，增加支持各种不同PLC程序的编程语言。
2.硬件设计中，完善通讯协议与相应的通讯接口设计。
3.完善向用户提供的文档资料，使用户能更好地了解该系统的功能和应用。
4.进一步优化整个软PLC开发系统的性能和稳定性。
以上就是本项目的中期报告，感谢各位的关注，欢迎提出宝贵的意见和建议。