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小波网络在非线性控制系统中的应用研究的中期报告
小波网络是一种非线性的神经网络模型，具有很强的非线性逼近能力和良好的自适应性能，在控制系统中的应用有广泛的研究。本文将从小波网络在非线性控制系统中的应用研究进展、小波网络在控制系统中的应用实例以及未来发展方向等三个方面进行详细介绍和分析。
一、小波网络在非线性控制系统中的应用研究进展
随着小波理论的发展和神经网络的兴起，小波网络在非线性控制系统中的应用研究取得了很大的进展。主要表现在以下几个方面：
1.小波网络在非线性系统建模中的应用
小波网络在非线性系统建模方面的优势主要体现在以下几个方面：一是小波基函数具有良好的局部性质，在表示非平稳信号时更能准确地反映信号的局部特征，有助于降低建模误差；二是小波网络具有良好的非线性逼近能力，能够更好地逼近非线性动态系统；三是小波网络具有较强的容错性能和抗干扰能力，对于数据的噪声干扰具有很好的鲁棒性。
2.小波网络在非线性控制系统仿真中的应用
小波网络在非线性控制系统仿真方面的应用主要表现在连续控制器、离散控制器以及混沌系统等方面。研究表明，采用小波网络作为控制器能够更好地控制系统，降低系统响应时间、提高系统稳定性、增加系统鲁棒性等方面的性能均优于传统控制器。
3.小波网络在非线性控制系统实际应用中的研究
小波网络在非线性控制系统实际应用中的研究主要集中在两个方面，一是机器人控制领域，二是电力系统领域。近年来，随着机器人技术的不断发展，采用小波网络控制机器人具有很好的应用前景。同时，在电力系统中，采用小波网络优化电力系统控制算法也具有很大的潜力。
二、小波网络在控制系统中的应用实例
以离散控制器为例，介绍小波网络在控制系统中的应用实例。将小波网络应用于非线性离散控制系统具体过程为：
1.建立离散非线性系统模型
2.选择小波函数，并设计小波网络结构
3.设计小波网络学习算法
4.仿真模拟
5.系统实验
实例应用表明，采用小波网络作为离散控制器具有很好的控制性能，能够更好地控制系统，提高系统鲁棒性和抗干扰能力。
三、未来发展方向
小波网络在非线性控制系统中的应用仍然有很大的发展空间：
1.进一步研究小波网络在高维空间中的应用
2.进一步研究小波网络在大规模控制系统中的应用
3.进一步研究小波网络在多智能体系统中的应用
4.进一步研究小波网络在信息融合与决策中的应用
以上是小波网络在非线性控制系统中的应用研究的中期报告，小波网络在控制系统中的应用表现出了良好的非线性逼近能力和自适应性能，未来发展有广泛的应用前景。