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基于差动制动技术的汽车防侧翻控制研究的中期报告
【摘要】
汽车侧翻事故在道路交通事故中属于较为严重的一种，因此如何防止汽车侧翻事故发生成为一个热门的研究课题。本研究通过对汽车侧翻力学模型分析，设计了一种基于差动制动技术的汽车防侧翻控制系统。通过理论分析和计算机仿真，该系统能够在保证行驶稳定性和舒适性的前提下实现对车辆侧翻角度的有效控制。
【关键词】汽车侧翻控制；差动制动技术；力学模型；仿真
【引言】
汽车侧翻事故在道路交通事故中属于较为严重的一种，具有突发性和严重性，往往会导致车辆和乘车人员的重大损失。因此，如何防止汽车侧翻事故发生，成为汽车动力学研究领域的重要课题。目前，汽车侧翻控制系统主要采用反馈控制和主动控制两种方法，其中主动控制方式中，基于差分制动的侧翻控制系统得到广泛应用。
【研究内容】
1.汽车防侧翻控制系统的设计
该系统基于车辆侧翻的力学模型，通过对车辆侧向稳定性的分析，设计出了一个基于差动制动技术的防侧翻控制系统。该系统主要由控制器、制动器和传感器组成，其中控制器采用PID控制方式，传感器主要从车辆的状态信息中获取侧翻的参数。
2.差动制动技术的原理
差动制动技术是指通过差分制动器对车轮进行单侧制动，从而改变车辆转弯时的侧向力分配，进而对车辆的侧翻角度进行控制。本研究通过建立车辆动力学模型，分析了差分制动技术对车辆侧向稳定性和操纵性的影响。
3.仿真分析
通过Matlab/Simulink模拟，比较了存在防侧翻系统和不存在防侧翻系统两种情况下车辆的侧翻角度和侧向加速度，验证了差动制动技术的有效性和可行性。
【研究结论】
本研究设计的基于差动制动技术的汽车防侧翻控制系统，在保证行驶稳定性和舒适性的前提下，能够对车辆的侧翻角度进行有效控制，具有重要的实用价值和推广意义。
【参考文献】
[1]王鹏.汽车稳定性控制系统研究[D].天津大学,2015.
[2]王俊峰,潘宏伟,张广宁.基于车辆侧翻力学模型的差分制动控制系统设计[J].湖南交通职业技术学院学报,2012,12(1):60-63.
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