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重复控制在谐波抑制与无功补偿装置中的应用研究的综述报告
重复控制是一种有效的控制策略，广泛应用于谐波抑制与无功补偿等领域。本文将结合国内外相关文献，对重复控制在谐波抑制与无功补偿装置中的应用进行综述。
一、重复控制简述
重复控制指的是在控制律中引入一个周期性摆动项，使系统输出具有与该摆动项同频的分量，从而实现原信号的谐波抑制。重复控制最早起源于船舶领域，用于减小水动力对船舶的激振作用，随后逐渐应用于其他领域。
重复控制的核心思想是周期性信号的合成，其控制策略包括周期信号偏置控制和幅频特性控制两种。其中，周期信号偏置控制是通过引入周期性信号的偏置项来实现控制；而幅频特性控制是通过周期性信号的幅值和频率进行控制。
二、谐波抑制中的重复控制应用
谐波是电力系统中常见的问题，对电力设备和供电质量产生不良影响。传统谐波抑制方法包括滤波器、变压器等，但这些方法具有成本高、体积大、调节困难等缺点。而重复控制具有控制精度高、实时性好、结构简单等优点，因此被广泛应用于谐波抑制中。
以混合谐波为例，混合谐波是指不同频率的谐波叠加在一起的谐波，其处理难度较大。重复控制可通过合成周期信号来对混合谐波进行控制。例如，基于dSPACE平台的重复控制谐波抑制实验系统，通过引入正弦波的偏置信号，可解决不同频率混合谐波的抑制问题，且抑制精度和动态性能都较高。
此外，重复控制在无功补偿中的应用也得到了广泛关注。
三、无功补偿中的重复控制应用
无功补偿是电力系统中的重要问题，可通过传统的电容器、电感器等装置来实现。但这些装置具有响应速度慢、控制精度差等问题。而应用重复控制的无功补偿装置，可以实现更高效、更精确的无功补偿。
例如，一种基于重复控制的谐波电容器无功补偿器，结合了重复控制和动态响应技术，实现了对谐波的抑制和无功补偿的相结合。该系统的控制精度高，对谐波的抑制效果好，并且在实际应用中取得了良好的效果。
总之，重复控制在谐波抑制与无功补偿装置中的应用，具有控制精度高、实时性好、结构简单等优点。但其应用也需要注意动态特性、滤波效果等问题，同时也需要结合具体应用场景进行优化设计。