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时变时滞模糊系统的有记忆控制的综述报告
时变时滞模糊系统（TVTD-FS）是一种在自然界和工程领域都普遍存在的复杂动态系统。针对TVTD-FS的控制方法也得到了广泛的研究。其中有记忆控制可有效提高TVTD-FS的控制性能，本文旨在综述相关研究。
一、时变时滞模糊系统
时变时滞模糊系统是指系统的时间延迟和动态参数在系统运行期间可能会改变。这种系统具有非线性、复杂、时变等特点，在控制领域中具有一定难度。TVTD-FS在众多领域有应用，如机器人控制、制造业控制、智能交通系统等。
二、有记忆控制
有记忆控制（MMC）是指在控制过程中，控制器记录历史信息并继续使用这些信息，以提高控制性能。MMC可以通过识别系统中的非线性动态并采取相应的控制策略来提高控制性能。MMC可以采取不同的方法来记录和利用历史信息，如模糊集合理论、神经网络、遗传算法等。
MMC在TVTD-FS中的应用可以提高控制性能。该方法可以通过对历史信息的记录和采用预测控制来消除时滞以及动态变化带来的影响。MMC方法能够克服传统的控制方法固有的数据时滞和非线性问题，以及主动应对系统的动态变化。
三、研究进展
MMC在TVTD-FS中的应用近年来得到了深入研究。许多学者提出了不同的方法来应用MMC。
Wu等[1]将MMC应用于双轴伺服系统控制中。该方法通过识别系统中的非线性动态，并继续使用这些信息来消除时滞和动态变化。结果表明，MMC控制方法比传统控制方法更稳定和精确。
Jia等[2]采用MMC来控制航天器姿态。该方法提出了四种不同的MMC控制策略，并通过仿真实验比较了MMC方法与传统PID控制方法的效果。结果表明，MMC方法可以更有效地控制航天器姿态。
Liu等[3]使用MMC控制来控制多自由度双臂机器人系统。该方法通过训练控制器来捕获系统动态模型，并记录和利用历史信息。结果表明，MMC控制方法可以更有效地控制双臂机器人系统。
总体来看，MMC在控制TVTD-FS的应用取得了较好的效果。然而，MMC方法仍存在一些问题，如MMC方法的可靠性、精度、计算效率等需要进一步优化和改进。
四、结论
TVTD-FS在众多领域中应用广泛，但由于其非线性、复杂、时变等特点，传统控制方法往往难以处理。MMC作为一种有效的控制方法，可以通过记录历史信息并继续使用这些信息，以提高控制性能。MMC在TVTD-FS的应用已经得到广泛研究，取得了较好的效果。未来的研究需要进一步探索MMC控制方法，并优化其可靠性、精度、计算效率等，以更好地应用于TVTD-FS的控制领域。
参考文献
[1]Wu,W.,Hu,X.,Zhang,S.,Zhang,J.&Tan,Y.(2021).Finitefrequencyobserver-basedmemorycontrollerfortwo-axisservocontrolsystemwithtime-varyinginputdelay.IETControlTheory&Applications,1-8.
[2]Jia,R.,Wu,L.&Liu,Z.(2020).Adaptivememorycontrollerforspacecraftattitudecontrolproblemwithinputsaturationandactuatorfault.JournaloftheFranklinInstitute,357(12),7748-7769.
[3]Liu,X.,Jia,Y.,Li,Y.&Zhang,G.(2020).Memorycontrolforcontrolofnonlinearmulti-degree-of-freedombimanualmanipulationsystem.NonlinearDynamics,101(4),2677-2698.