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基于多Agent的车辆底盘集成控制系统的研究的中期报告
一、研究背景和意义
随着汽车技术的不断发展，现代汽车已经不再是单纯的由机械部件组成的机器，而是具备了先进的电子控制、网络通信及智能化技术。而车辆底盘集成控制系统则是其中的重要组成部分，其主要涉及到转向、制动、悬挂、动力输出等多个重要的功能，涉及到安全性、驾驶舒适性以及燃油经济性等多方面因素。因此，研究车辆底盘集成控制系统，对汽车行业的发展以及安全性提升有着重要意义。
二、研究内容
本研究的主要内容是基于多Agent的车辆底盘集成控制系统的研究。首先，对车辆底盘的各种控制元件进行分类和分析，以确定需要同步控制的功能及其对应的控制元件。其次，根据各个控制元件之间的相互作用关系，建立了多Agent的底盘控制模型。并结合模型，综合考虑了驾驶人的交互要素，提出了一种车辆底盘集成控制策略。最后，通过仿真实验验证了底盘控制模型和策略的有效性。
三、研究进展
本研究已经完成了控制元件分类和分析的工作，并根据分析结果建立了底盘控制模型。同时，还通过车辆运动规划、路径规划等研究，建立了模拟实验平台。按照预定计划，下一步将进一步完善底盘控制模型，并结合仿真实验，对车辆底盘集成控制系统中的各种控制策略进行研究和验证。
四、研究成果和展望
本研究将基于多Agent的底盘控制系统模型和控制策略，为汽车底盘集成控制系统的开发提供一种崭新的思路，并为今后的研究提供了重要的理论和技术基础。未来，将在此基础上，进一步完善底盘控制模型和控制策略，实现实车试验，并推广应用到各种不同型号、不同用途的汽车中，从而提升汽车的性能、安全性以及燃油经济性。