时延估计算法及其应用研究的综述报告.docx
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水声定位系统时延估计与定位算法研究的开题报告开题报告一、选题背景水声定位系统是一种基于水声波传播的定位技术,常用于水下目标的定位、跟踪、导航等任务中,其精度和可靠性已受到广泛的认可。水声定位系统需要同时具备传感器、信号处理、时延估计、定位算法等多个方面的技术支持,其中时延估计和定位算法对于水声定位系统的性能至关重要。时延估计是指通过定位系统接收到的水声信号之间的时间差来计算目标距离,这是定位算法的一个核心环节。时延估计的准确性和稳定性直接影响到定位系统的精度和鲁棒性。目前,时延估计主要采用交叉相关法、最小