GPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告.docx

嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告
一、研究背景
随着移动终端和智能设备的普及，GPS（全球定位系统）在各个领域得到了广泛应用。然而，在某些环境下，如城市高楼群、山区等信号不畅的区域，GPS接收器的精度可能会变得不够理想。为了解决这种情况，深组合导航技术被提出并发展起来。这种技术将GPS和惯性导航系统（INS）结合起来，以提高定位的可靠性和准确性。嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统是一种实现深组合导航的重要方式，可以应用于诸如军事、航空、航海、车辆自动驾驶等领域。本研究将针对嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用进行探究。
二、研究内容
本研究旨在探究嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用。具体内容包括以下几点：
1.GPS原理和工作方式的介绍；
2.嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统的原理和工作方式的介绍；
3.城市高楼群、山区等信号不畅的区域中GPS信号误差的研究；
4.MSINS/GPS深组合导航系统中GPS数据预处理算法的设计与实现；
5.基于GPS和INS数据的深组合导航算法的研究。
三、研究意义
本研究的意义在于探究嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用的实现方法。该研究可以提高深组合导航技术在各领域的应用效果，增加定位的准确性和可靠性，提高导航设备的性能，并增强对信号不畅的场景的适应能力。
四、研究方法
本研究采用文献综述和实验方法相结合的方式进行研究。文献综述主要是针对相关领域的GPS和深组合导航技术文献进行查阅、分析和总结；实验方法主要是从设计GPS数据预处理算法和深组合导航算法两个方面展开，利用合适的硬件平台对算法进行设计和实现，并进行实验验证。
五、预期成果
1.对嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用进行了深入探究，对相关技术有了更深的了解；
2.设计了GPS数据预处理算法，并进行了实验验证，提高了GPS数据的准确性；
3.基于GPS和INS数据的深组合导航算法的研究，提高了深组合导航的性能；
4.提供了一些研究思路和方向，积累了相关研究的经验，为未来GPS和深组合导航技术的研究提供了参考和借鉴的意义。