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机器人复合热源自动螺柱焊工艺研究及设备研制的综述报告
机器人复合热源自动螺柱焊是一种现代化的焊接技术，它结合了机器人技术和复合热源技术的优点，能够对大型结构件进行高效率，高质量的焊接，具有广阔的应用前景。
机器人复合热源自动螺柱焊的工艺研究主要包括以下方面：
1、复合热源技术的应用
复合热源技术包括等离子弧焊和激光焊等，它们能够在焊接过程中产生高温、高能流密度的热源，从而使热影响区范围小、熔深深度大、熔池形态稳定等优点。因此在热输入和焊接质量方面具有很好的控制能力，为机器人自动焊接提供了有力支持。
2、机器人自动焊接技术的研究
机器人自动焊接技术是现代焊接技术的重要组成部分，它具有高精度、高稳定性、高效率等优点。机器人自动焊接技术不仅能够提高焊接工作效率，还可实现自动化生产，降低生产成本。
3、焊接工艺参数的研究
机器人复合热源自动螺柱焊的焊接工艺参数涉及到复合热源的选择、热输入的控制、电弧和激光的功率等，使得机器人焊接过程中熔池形态、坑型等变化均可以实时检测和控制，以保证焊接质量。
机器人复合热源自动螺柱焊的设备研制主要包括下面几个方面：
1、机器人系统的设计
机器人系统是机器人自动焊接的核心部分，其优点包括高精度、高效率和高稳定性等，对于整个设备的开发至关重要。
2、复合热源技术的应用
在设备的开发过程中，应根据需求选择适合复合热源技术的等离子弧焊或激光焊等，并选用相应的装置进行研制。这样不仅可以提高焊接效率，还可以降低生产成本。
3、可编程控制系统的设计
可编程控制系统应根据机器人系统和复合热源技术的特点进行设计，从而可以对焊接过程进行全过程精准控制。同时，可编程控制系统也要考虑到设备操作简便、安全可靠等方面的问题。
综上所述，机器人复合热源自动螺柱焊在现代制造业中的应用价值不容忽视，其工艺研究和设备研制需要综合运用机器人自动焊接技术、复合热源技术等多学科知识和技术手段。在未来，机器人复合热源自动螺柱焊将在各行各业的现代化制造过程中发挥重要作用。