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汽车电动助力转向系统控制规律的研究的综述报告
电动助力转向系统（EPAS）作为汽车转向系统的一个新兴技术，具有极高的使用价值和市场潜力。该系统通过电机作为动力机构，不仅可以自适应不同的车速和载荷，同时还具有更高的能量利用率、更好的燃油经济性、更低的噪音和振动水平等优点。因此近年来，对EPAS的研究进一步深入并获得了大量关注。
系统架构：
EPAS的控制系统一般由转向传感器、电动角速度控制器、电机驱动器、扭矩感应器、控制单元五个组成部分构成。其中，转向传感器和扭矩传感器主要用于反馈转向输入和转向扭矩；电动角速度控制器控制单元根据扭矩传感器反馈的扭矩信息，电机驱动器驱动转动电动机
控制规律：
在EPAS系统中，转向转矩和转向轮的转动角速度可以直接通过转向传感器和电动角速度控制器检测。控制系统内部电机控制单元根据所测量的转向角速度和转向转矩信息，输出适当的电机控制指令，以控制电机提供所需的助力转向转矩。控制系统在提供适当的转向助力的同时，还通过控制电机提供适当的阻尼，来保证车辆的稳定性和安全性。
优势和局限性：
EPAS系统相对于传统的液压助力转向系统，优点在于它更符合环保节能的要求，且通常具有更好的动态响应性能和角速度控制能力。在一些应用场合，如控制单元嵌入车辆稳定性控制系统，它还可以提供所有必需的控制信号，以保持车辆在复杂甚至危险的路况下的稳定性和安全性。EPAS的缺点是主要指定位精度和控制系统复杂性两个方面。在指定位精度方面，主要由于电机的可控性有限，控制精度要比传统的液压助力转向系统稍弱。在控制系统复杂性方面，由于EPAS需要实现电控系统和传统机械部件的有机结合，这对电机控制算法和系统优化略有要求，如果不加以解决，可能会带来系统的鲁棒性问题。
总而言之，在汽车行业迅速发展的背景下，EPAS技术将成为一个广泛应用的新事物，这在未来的汽车行业发展中注定会发挥重要作用。同时，为了在这一场景下确保较高的性能和安全性能，还需要对EPAS技术的研究和发展做出深入的研究和探讨。