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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105414792A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510853266.5(22)申请日2015.11.30(71)申请人浙江同心力机电科技有限公司地址317000浙江省台州市临海市大田街道横溪村(72)发明人单才华范英何伟胜尹如中(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙)11266代理人刘雪飞(51)Int.Cl.B23K33/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种焊接机(57)摘要本发明涉及焊接领域,特别是一种焊接机。一种焊接机,用于焊接多个直径不同的圆形或圆弧形焊缝,包括:若干个差速转动部和与差速转动部数量相同的传动转动盘;差速转动部的转动轴心与转动轴的转动轴心在同一直线,若干个差速转动部分别连接固定有副焊枪,差速转动部套装在转动轴外;传动转动盘用于传递转动轴的线速度到差速转动部,传动转动盘包括相对于工件平台固定的传动转轴,传动转动盘与差速转动部和转动轴接触,传动转动盘与差速转动部和转动轴接触部分的截面为圆形或齿轮形;调整传动转动盘与差速转动部和转动轴接触部分的直径,使转动轴转动时主焊枪相对于工件平台转动的线速度、副焊枪相对于工件平台转动的线速度相同。CN105414792ACN105414792A权利要求书1/1页1.一种焊接机,用于焊接多个直径不同的圆形或圆弧形焊缝,包括转动轴、工件平台、主焊枪;所述转动轴与所述工件平台或所述主焊枪其中之一相对固定,所述主焊枪可相对于所述工件平台转动:所述转动轴的转动轴心与所述多个直径不同的焊缝的圆心在同一直线上,其特征在于:所述焊接机还包括:若干个差速转动部和与所述差速转动部数量相同的传动转动盘:所述差速转动部的转动轴心与所述转动轴的转动轴心在同一直线,所述若干个差速转动部分别连接固定有副焊枪,所述差速转动部套装在所述转动轴外;所述传动转动盘用于传递所述转动轴的线速度到所述差速转动部,所述传动转动盘套装在传动转轴外并可围绕所述传动转轴转动,所述转动轴相对于所述传动转轴转动,所述传动转动盘与所述差速转动部和所述转动轴接触,所述转动轴、所述差速转动部与传动转动盘接触部分的截面为圆形或齿轮形:调整所述差速转动部、所述转动轴与所述传动转动盘接触部分的直径,使所述转动轴转动时所述主焊枪相对于所述工件平台转动的线速度、所述副焊枪相对于所述工件平台转动的线速度相同。2.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于:所述传动转动盘的数量为两个的数量为一个。3.根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于:所述传动转动盘的数量为两个,所述两个传动转动盘相互接触:所述两个传动转动盘中的一个与所述转动轴接触,另一个与所述差速转动部接触。4.根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于:所述传动转动盘为齿轮:所述转动轴和所述差速转动部接触与所述传动转动盘的表面固定有轮齿:所述传动转动盘与所述转动轴和所述差速转动部啮合。5.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于:所述转动轴由电机带动转动。6.根据权利要求5所述的焊接机,其特征在于:所述电机通过减速器带动所述转动轴转动。7.根据权利要求6所述的焊接机,其特征在于:所述差速转动部与所述副焊枪的焊枪架连接固定:所述转动轴与所述工件平台固定连接,所述转动轴外套设有主焊枪固定板,所述转动轴穿过所述主焊枪固定板,所述主焊枪固定板与所述转动轴之间设有轴承,所述主焊枪固定板与所述主焊枪的焊枪架连接固定。8.根据权利要求7所述的焊接机,其特征在于:所述差速转动部与所述副焊枪的焊枪架的连接为可拆卸连接,或所述主焊枪固定板与所述主焊枪的焊枪架的连接为可拆卸连接。9.根据权利要求1-8任一所述的焊接机,其特征在于:所述主焊枪和所述副焊枪用于焊接金属或塑料。10.根据权利要求1-8任一所述的焊接机,其特征在于:所述工件平台用于固定工件。2CN105414792A说明书1/5页一种焊接机技术领域[0001]本发明涉及焊接领域,特别是一种焊接机。背景技术[0002]在塑料和金属的焊接中常常涉及到焊缝为部分或封闭的圆形的情况,采用自动华的焊接工艺可以大幅提供焊接的效率和焊接的质量。[0003]专利公布号为104842100A的文献公开了一种圆形自动焊接装置,包括加工平台和结构支架平台,结构支架平台位于加工平台的上方,所述结构支架平台上固定有可轴向位移的旋传动转轴承,旋传动转轴承上竖直插套有旋传动转轴,旋传动转轴上从下至上依次插套有压紧块、旋转焊接头和同步带轮,旋传动转轴的顶部还连接有液压缸,所述压紧块紧贴放置在加工平台上的工件的上表面,所述旋转焊接头包括支持架和焊接枪,支持架固定在旋传动转轴上,焊接枪连接在支持架上,焊接枪的枪头对准所需焊接工件,所