一种树木移栽装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105409714B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201510821463.9(56)对比文件(22)申请日2015.11.23CN204426200U,2015.07.01,全文.CN202799808U,2013.03.20,全文.(65)同一申请的已公布的文献号US2009/0144993A1,2009.06.11,全文.申请公布号CN105409714ACN202222219U,2012.05.23,全文.(43)申请公布日2016.03.23CN204707620U,2015.10.21,全文.(73)专利权人上海电机学院审查员吴锦娣地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人史纪元辛绍杰钟勋李林冬徐国平夏长春(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人菅秀君(51)Int.Cl.A01G23/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种树木移栽装置(57)摘要一种树木移栽装置，包括：移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载各功能部件；万向轮，设置在承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，设置在承载平台上，并在一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，所述液压铲单元之第二液压缸的第二活塞杆与活动铲固定；活动铲；旋转臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；旋转夹具；环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环。本发明利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。CN105409714BCN105409714B权利要求书1/2页1.一种树木移栽装置，其特征在于，所述树木移栽装置，包括：移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载所述树木移栽装置之各功能部件；万向轮，活动设置在所述承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，通过推杆固定设置在所述承载平台上，并在所述手推部之异于所述万向轮的一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，并进一步包括：支撑箱体，所述支撑箱体通过安装铰块设置在所述承载平台上，并在所述支撑箱体之异于所述承载平台的一侧设置安装架，在所述支撑箱体之沿旋转方向的外侧设置第一液压缸，且所述第一液压缸之第一缸体与所述承载平台铰接，所述第一液压缸之第一活塞杆与所述支撑箱体中部的第一铰链底座铰接；第二液压缸，通过嵌合设置在所述安装架之安装槽内的安装滑块与所述安装架连接，且所述第二液压缸之第二缸体与所述安装滑块固定设置，所述第二液压缸之第二活塞杆与活动铲固定；活动铲，包括安装块、设置在所述安装块两侧的滑动杆和铲面，且在所述铲面之异于所述安装块一端设置的铲尖外侧布置铲齿，端部设置铲峰；旋转臂，进一步包括：第一臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；第二臂，所述第二臂之凸块嵌合设置在所述第一臂内；连接块，设置在所述第二臂之异于所述第一臂的一端，且所述连接块之凸出块嵌合设置在所述第二臂内；第三液压缸，所述第三液压缸之第三缸体与所述第一臂上的第二铰链底座铰接，所述第三液压缸之第三活塞杆与所述第二臂上的第三铰链底座固定设置；第四液压缸，所述第四液压缸之第四缸体与所述第二臂上的第四铰链底座固定，所述第四液压缸之第四活塞杆与设置在所述第二臂之异于所述第一臂一端的连接块上的第五铰链底座铰接；旋转夹具，进一步包括：呈弧状对置且通过螺栓锁固的夹持装置；连接板，所述连接板之一端固定设置在所述夹持装置之外凸部处；环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环，所述轨道内环和所述轨道外环之间形成运动环形；固定座，固定设置在所述轨道内环之异于所述轨道外环的一侧，并在所述固定座上设置具有螺母的丝杆，且所述丝杆之一端与所述固定座连接，所述丝杆之另一端与所述连接板连接；旋转块，通过所述连接块与所述旋转臂相连设置，并在所述旋转块之导槽内嵌合设置所述轨道外环。2.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述万向轮进一步包括设置在所述承载平台之底侧的轴承、活动设置在所述轴承内的转轴、滚轮，以及用于安装所述滚轮，并与所述转轴连接的支撑架。3.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述万向轮设置在所述承载平台之底侧的四角处。4.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述操作面板较所述手柄更位于所述树木移栽装置之运动方向的前端。5.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述树木移栽装置进行大型苗木移栽时，包括以下步骤：执行步骤S1：将所述树木移栽装置移动至工作区域；执行